裝置就是靠這三根軸將直線往復運動轉化為圓周運動的。

問題來了，這明朝還沒有腳踏車啊！怎麼辦呢？

朱慈炅思考了很久，最後想出了一個簡單的模型，有點類似於古代的腳踏式水車，只是多加了一個旋轉軸。也就是豎兩根方木，在中間用鐵棍穿一個圓木板，這就相當於腳踏車輪子了。然後把鐵棍兩頭都敲一個u字形出來，再在u字形的底部穿一塊跟腳差不多大的小木板這就相當於腳踏車的踏腳了。然後直接在兩根方木的頂端栓個馬鞍，這就相當於腳踏車的坐墊了。當然這個腳踏車是不能騎著在路上跑的，木輪子只能在兩根方木間轉動，這點倒是後世健身房裡的動感單車有點像。

他把這個設想跟宋應星一說，宋應星馬上就明白了，這只是將腳踏水車稍微做了一點修改而已，很容易就做出來了。

而且做出來以後宋應星還試了試，感覺這比原來的腳踏水車好用多了，倒是一個值得推廣的好東西。

朱慈炅當然不會無聊的去設計一個腳踏水車，腳踏車模型做好以後，他又將所有親信召集到乾清宮的偏殿裡，進行現場引導。

既然宋應星會騎這玩意，他連教人騎都省了，直接就讓宋應星坐上去慢慢的踩，不要停。

然後他將徐光啟等人叫過來，指了指轉動的木輪又指了指宋應星的膝蓋，讓他們仔細觀察。

這偏殿立馬就像變成了後世的健身房，宋應星像一個健身教練一樣，在那裡慢慢的踩著‘動感單車’，旁邊一大堆學員在認真觀摩。

朱慈炅讓他們觀摩了大概一刻鐘，見一眾親信還沒有一個茅塞頓開的，只得上去指著宋應星的膝蓋對徐光啟道：“如果把氣缸的圓杆連在這個部位，會怎麼樣？”

徐光啟恍然大悟道：“那就不用人踩了，只要通上熱氣，這個木輪就會轉個不停！”

朱慈炅鬆了一口氣，這幫人的腦袋總算還不是榆木疙瘩，敲打幾下還是能開竅的。見眾人興致正高，朱慈炅決定再加點內容，他問道：“齒輪你們知道嗎？”

這次王徵反應最快，他搶先問道：“就是帶齒的圓輪嗎？這個我知道。”

朱慈炅又繼續引導道：“恩，那我問你，做大小兩個齒輪，齒與齒大小一致，小輪十七齒，大輪一百七十齒，用大輪帶動小輪，那麼大輪轉一圈，小輪轉多少圈？”

這麼簡單的問題都問出來了，當我們腦子不好使嗎？王徵尷尬的答道：“當然是十圈。”

見效果差不多了，朱慈炅下令道：“徐光啟，你配合畢懋康把這套東西做出來，這東西彎彎曲曲的，我們就叫他曲柄吧。王徵你負責做兩個木齒輪，小的十七齒，大的一百八十齒，大小齒輪的齒必須一樣大。孫元化你和宋應星趕緊把銅缸做出來，大家都加把勁，三天之內把東西都做出來，三天後我們再做實驗。”

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徐光啟等人雖然不明白朱慈炅到底想做什麼東西，但從他的口氣可以聽出來，大家離成功已經不遠了。

這小皇上可是神仙下凡，他隨便說了個火藥的配方就把火藥的威力提高了五成，這次準備了這麼久，自然會是個更好的東西，大家都很期待，所以回去之後他們都幹勁十足，加班加點，廢寢忘食，終於在三天內把所有東西都做出來了。

第四天，早朝過後，還是在明熹宗以前做木工活的偏殿裡，朱慈炅和一眾親信又聚在一起，開始了新的實驗。

首先實驗的是氣缸，孫元化和宋應星做了一點小小的改進，氣缸的上下兩個口各單獨接了一個水壺，壺嘴上連著銅管，直接固定在上下兩個口子上，這樣，只要一個人去揭按壺蓋就可以了。

揭開聯通下口的水壺蓋，按住聯通上口的水壺蓋，氣缸杆馬上下降，揭開聯通上口的