唐朝總共撲騰了二百八十九年，歷經二十一任皇帝。接下來，請跟隨著大唐王朝的歷史足跡，一同領略大唐波瀾壯闊的榮辱興衰！

首先，讓我們來認識一下唐朝的開國皇帝——唐高祖李淵。他出身於關隴集團的貴族家庭，其母乃是隋朝皇后獨孤伽羅的姐姐。自幼起，李淵便深受姨父隋文帝楊堅的喜愛，年僅七歲時即受封唐國公。成年後，李淵更是位居要職。

公元六百一十七年，隋煬帝楊廣野心勃勃，過度使用民力並施行暴政，致使百姓生活困苦不堪，各地起義軍紛紛崛起。當時手握重兵的李淵見隋朝覆滅之勢難以逆轉，趁機於晉陽起兵反隋。李淵迅速攻佔了隋都長安，並擁立隋陽帝的孫子楊佑為帝，自己則擔任丞相之職。

次年，李淵得知隋陽帝已死在江都，於是逼迫楊佑將皇位禪讓給自己，正式登基稱帝，改國號為唐。自此，唐朝正式建立。

大唐的一大半江山都是二兒子李世民打下來的，然而李淵卻將太子之位立給劍術不多的李建成。這樣的安排顯然會引起李世民的不滿。隨著時間推移，李建成與李世民之間的矛盾不斷升級。此時，李淵的第四子李元吉勸說李建成儘快除掉李世民，但這個計劃不幸洩露。得知此事後的李世民決心先下手為強，於是在長安皇城的玄武門外設下埋伏。最終，李建成和李元吉在這場伏擊中被殺，史稱“玄武門之變”。唐高祖李淵無奈之下，只能冊封李世民為太子，並很快將皇位禪讓給他，自己則退居太上皇之位。李世民順利登基，成為大唐的第二位皇帝，即唐太宗。

李世民繼位後，積極推行各種政策來治理國家。對內，他採取文治天下的策略，廣開言路，虛心接納臣子們的意見。他還善於傾聽他人的建議，重用魏徵等賢臣，致力於營造一個穩定、繁榮的社會環境。在他的努力下，唐朝經濟迅速發展，社會秩序良好，這段時期被後世稱為“貞觀之治”。

唐太宗李世民在位期間，積極開拓疆土，先後平定了突厥、薛延陀等勢力，並征服了高昌、龜茲和吐谷渾等地，重創了高句麗，使唐朝的威名遠揚，四方賓客紛紛來朝貢。因此，唐太宗李世民被各族人民尊稱為“天可汗”。

公元649年，在位23年的唐太宗李世民駕崩，享年52歲。隨後，太子李治即位，成為唐高宗。由於李治身體虛弱，經常生病，奏章常常由他的皇后武則天代為批閱。從公元660年開始，在接下來的20多年裡，李治和武則天一同上朝，共同釋出政令，這被稱為“二聖臨朝”。

武則天原本是李世民的妃子，但在李世民病重期間，她與李治頻繁接觸，逐漸產生了感情。李世民去世後，武則天曾出家為尼。後來，李治登基為帝，不顧長孫無忌等元老重臣的反對，毅然決然地將武則天接回宮中，並冊封為皇后。

隨著時間的推移，武則天逐漸成為實際的統治者。公元六百八十四年，唐高宗李治去世，享年五十五歲。李旦被立為皇帝，是為唐睿宗，但實權基本都掌握在武則天手中。武則天先後廢了她的兩個兒子的皇位，於公元六百九十年登基稱帝，改國號為周。她也因此成為中國歷史上唯一的一個名正言順的女皇帝。武則天統治的武周時期，延續了大唐王朝的繁榮昌盛。

然而，公元七百零五年，宰相張柬之等人發動神龍政變，迫使武則天退位，擁立唐中宗李顯復位，恢復國號唐。從此，武周時代結束。李顯復位後，身為皇后的韋氏野心勃勃，和女兒安樂公主合謀毒害李顯，並欲效仿其婆婆武則天稱帝。不料，這一陰謀被李隆基和太平公主聯合發兵推翻。隨後，群臣擁立李隆基的父親李旦復位。

再次復位的李隆基被立為皇太子。公元712年，唐睿宗李旦又將皇位讓給自己的兒子李隆基，自己則退位成為太上皇。李隆基即位後，被稱為唐玄宗。