著民族下巴西的印第安人和其他一些民族都曾使用過投矛器。

＇彈弓＇

發射彈丸的弓。彈弓早於射箭的弓弩出現，原為打獵工具，後也用於作戰格鬥。明清兩代軍中，也有身懷彈弓做為暗器的。彈弓彈力較小，弓脂多用竹製，外裹牛筋，內襯牛角，強弓內襯鋼片，以增加彈力。弓弦絲制，也有用牛筋劈絲，混合人發、雜絲編成。強弓需四個力才能晚開。普通弓為兩個半力。強弓射出彈丸，著人即斃命。弓長約十八拳，如拳寬2寸，則弓長3。6尺。一般彈丸用粘土和膠團製成，曬至極幹，即可使用，也有鋼鐵彈丸。

＇飛去來器＇

投擲兵器。它原是原始人的行獵工具。古代埃及人和其它一些國家中也把它作為兵器。它是有一定長度、角度和形狀（十字形，折角形等）的薄片或曲棒，丟擲後飛速旋轉，利用空氣動力原理呈曲線擊向敵人，如擊不中目標可藉助自身的迴旋力飛回來。

＇弓＇

射箭用的器械。起源於原始社會，初將樹枝弩曲用繩索繃緊即成，以後在製作技術上不斷發展，選材、配料、製作程式和規格逐步充實，精良。但弓的基本動力原理和形制沒有改變，即由弓背，弓弦兩部分組成，射箭時拉引弓弦使弓背弩曲度加大，利用弓背曲伸的彈力將箭彈射出去。使用方法有雙臂拉引，也有腳手並用拉引的（如古代印度弓）。弓是古人戰爭中遠距離打擊約有利武器，自人類出現戰爭到近代槍炮大量使用為止，弓的作用是任何武器無法替代的。

＇中國弓＇

古代射箭用的器械。起源於原始社會，初將樹枝弩曲用繩索繃緊即成，以後各代在製作技術上都有發展，選材、配料、製作程式都有嚴格的規定。原始的制弓材料為單一材料，由竹木製成，後發展為複合材料，一般由獸角、筋、竹木材、絲、漆、膠等複合而成。弓的種類繁多，如春秋戰國時分王弓、弧弓、夾弓、庚弓、唐弓和大弓六種。王弓，弧弓用於守城和車戰；夾弓、廢弓用於打獵和飛射飛鳥。漢代分虎賈弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓。唐代分長弓、角弓、稍弓和格弓四種，長弓步兵用，角弓騎兵用，稍弓、格弓皇朝禁衛軍用。

＇亞述弓箭＇

亞述人的弓弦長度一般短於埃及弓，最長約4英尺。弓用木料製成，亞述人的弓分角形弓和曲形弓。角形弓整個弓男一樣粗細，曲形弓則從中問到兩端由棍變細，角形弓較小。使用也少。二種弓的兩端均有芍紐．

＇弩＇

利用機械力量的彈射器。弩是由弓發展而來，是把強勁的弓固定茬帶有箭槽和發射裝置的木（或金屬）槓上，弓弦張開後，由發射裝置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。發身時開動發射裝置，箭沿著箭槽射出。有的弩還可以發射石彈、鑲彈等，因此弩又可以分為箭鋒和彈弩。弩與弓的根本區別在於弩具有延時緒構，不須引弓和同時瞄準。可利用臂、足、腰、機械等多種方式引弓，從容瞄準，伺機發射。弩覽弓發射的箭射程遠，準確性高，穿透性強。但發射速度遜於弓，且比弓笨重。早在古希臘和中國戰國時期已出現了最早的弩。以後傳及幾乎所有主要軍事國家，並一直沿用到近代火器大量使用時期為止。弩的質量和種類也不斷發展，出現了連射弩、自射弩、火箭弩等種類。近現代射擊火器出現後，弩漸被淘汰。

＇中國弩＇

諸葛連弩

中國已發現最早的弩是河南洛陽出土的戰國中期弩，木製弩臂，銅製簿釩。漢代幽瑰腰形弩。連弩、床弩。弩的基本結構由弩弓、弦、弩臂、弩機四大部分組成，弩弓弦與普通弓相似。但更加強勁。弩臂由堅硬木料製成，刻有槽。孔，前端固定弩弓，中間有縱糟，放置箭矢，後部裝置弩機。弩飢是發射的控制機構，一殿由殲、懸刀、牛三部分構成。牙