在內，也是第一次指揮這麼多的軍隊。

不過戰前的各種糧食、彈藥、帳蓬、車輛、藥品等物資都己經基本的準備齊全，另外還徵調了四十萬民夫，供應戰事的運輸所用。各方面的工作也是千頭萬縷，既繁鎖，又複雜。好在是現在葉瑤瑱產後恢復得還不錯，已經可以開始理事了，因此政務方面不需要商毅操心，同時還把王夫之和李松晨都解放出來，可以全意投入到戰事的後勤供應中去。

這一次招來四位軍長，是商議決定俱體的軍事計劃，眾人經過了仔細的討論之後，作出最終的決定，整個收復南京的軍事計劃將分三個階段進行：第一階段由第一、二軍，加上長江艦隊聯合作戰，首先要攻取鎮江，直接危脅南京；第二階段甴第一、七軍合力作戰，攻取寧國府，第三軍將從和州出兵，渡江進攻太平府，而第二軍付責牽制南京的清軍，長江艦隊付責封鎖南京一帶的長江水道，完成對南京地區的徹底包圍；而第三階段就是集中全部兵力，全力進攻南京城。

計劃制定好之後，羅遠斌、段鵬都返回自己的軍中，準備部隊，暫時待命，而成進、楊武丞、黃震三人還留在杭州，繼續商議進行鎮江的俱體作戰方案。

算起來商家軍己經對鎮江發動過兩次進攻，不過前兩次的主要目地是牽制南京的兵力，並不是真正要奪取鎮江，而這一次，就要全力進攻鎮江了。鎮江是南京東面的門戶，地理位置十分重要，因此也是清軍守衛南京的重點一線，在這裡佈置了三萬清軍駐守，火炮五十餘門，火銃兵四千多人，而且一但鎮江受到攻擊，南京都會立刻派出人馬來救援，因為鎮江離南京只有一百二十多里的路程，如果是急行軍，從南京發來的援兵，一天就可以趕到鎮江。

而針對這些情況，商毅決定，第二軍除了駐守蘇州的十七旅之外，其餘兵力全部出動，共計三個師、一個旅，三萬八千多兵力，沿運河出兵，經丹陽縣、丹徒鎮，從東面進攻鎮江；第一軍出動第一、二十三師，第一、五旅，共計三萬五千多兵力，從宜興出兵，經溧陽、金壇、句容縣，從南面進攻鎮江，並且付責阻擋南京的援軍，留下五師、十九旅分別駐守廣德州和宜興縣。長江艦隊也全部出動，在儀真縣附近集結，阻擋清軍的水師救援鎮江。

成進、楊武丞、黃震是十月五日離開杭州，返回各自的駐軍，這時各部隊的兵力都就已經都集結好了，在十月七日，第一軍首先出兵，向鎮江府發動了進攻，在十月八日，第二軍也從常州出擊，而長江艦隊在十月十日，也從靜江、通州等地開拔，逆江而上，向鎮江推進過來。

這次進攻鎮江，商家軍共計出動了七萬三千左右的兵力，和長江艦隊的全部兵力，和前兩次進攻鎮江的戰鬥相比，完全不可同日而語。

而且這一次出兵之前，在向全軍作動員工作時，也正式提出“逐驅韃虜，收復南京”的口號，儘管一般計程車兵對當前的局勢並不一定都瞭解，但也清楚南京是原明的兩都之一，是一座意義不同尋常的城市。甴其是去年底、今年初參加過南京戰役計程車兵，聽到這個口號，也都十分興奮，攢足了一口勁，一定要把南京再奪回來。因此全軍上下計程車氣極為高漲，各條戰線的攻擊都極為猛烈，儘管清軍在鎮江府佈置了重兵防守，但也擋不住商家軍的猛烈進攻，節節敗退。

在十月十日，第一軍首先攻下了溧陽和金壇兩縣，而在十月十一日第二軍也攻下了丹陽。十月十五日，第二軍又攻佔了丹徒鎮，正式逼進到了鎮江城。而就在同一天，長江艦隊的先鋒，第一分艦隊也到達到鎮江至高資縣一線的江面上。

守衛鎮江的清軍將領是貝子滿達海是努爾哈赤的直系子孫，禮親王代善的第七子，算起來是和洪承疇一起進剿湖北的勒克德渾的叔叔，不過勒克德渾的父親薩哈璘是代善的第二子，兄弟兩的年齡差別很大，因此滿達