間，也不知那裡去找門路，島津光久畢竟也是一藩之主，當然知道那一個國家的官場這趟水不好走，商毅既然敢公然侵佔先島諸島，一定是有所倚仗，就是找到明朝的皇帝，也未必能讓明軍撤離，當然薩摩藩以武力脅迫控制琉球王國的事實，則被島津光久直接無視掉了。

因此島津光久最終還是決定，還是用武力來解決。以這近百年來明朝的態度看，對海外並不感興趣，馬尼拉的華人被大屠殺後，明朝沒有理，而薩摩藩侵佔琉球王國之後明朝也沒有理。因此這次自己用武力奪回西表島和石恆島，估計明朝還是不會理。

不過現在的薩摩藩可不是當初關原之戰時的曰本強藩，封地被徳川幕府削減了大半，精兵強將也損失大半，而且又缺乏水軍的力暈，島津光久又下令徵集船隻，組織軍隊，結果花了幾個月的時間，才總算是徵集齊了六十餘艘大小船隻，軍隊六千餘人，由島津忠朗出任主將、並率領伊勢貞行、平田宗興、樺山久平等家臣大將，收復西表島和石垣島。

不過在這幾個月的籌備時間，島津光久也打聽到一些先島明軍的情況，他們的總兵力約為兩千左右，還要分守兩個島，而戰船也不足二十艘，因此以自己這樣的兵力，奪回這兩個島還是綽綽有餘的。而島津忠朗也是信心十足，帶領著船隊出發。

薩摩船隊首先停靠琉球，以琉球王朝的都城首裡為後方基地，然後刀向先島諸島進攻過來。而島津忠朗派家臣樺山久平為先，率領三十艘戰船，攻領先島諸島東北的宮古島，為前方基地。

樺山久平是薩摩藩的名將樺山久義之後，而樺山久義正是幫助薩摩藩控制琉球的主要功臣，樺山久平也很以自己先祖為豪，只是他出生之後，曰本己統一在德川幕府的旗下，薩摩藩也無力與德川將軍相抗爭，因此只有老老實實做了順民，承平日久，武士也無建功立業的機會。因此樺山久平也己經感嘆自己晚生了幾十年，沒有趕上那個叱吒風雲的大時代。

而現在總算是有了出戰的機會，因此樺山久平也興奮異常，決心在這次戰鬥中一定要立下武勳，也為樺山家增加榮耀。因此在攻佔了平良島之後，樺山久平也不顧主將還沒有趕到，就留下少數兵力守衛平良島，自己帶領著大隊船隊，向石垣、西表兩島進攻過來。

薩摩船隊到平良島之後，立刻被西表、石垣二島上的西班牙軍發現，兩名西班牙軍官莫亞和阿爾維斯經過商議之後，決定率領船隊主動出擊，先給薩摩船隊一個迎頭痛擊，同時也派人向浙江報急，也派人到臺灣，請駐守臺灣的沈壽嶽派兵來支援。

正好這時樺山久平也率領著艦隊向石垣島進發，雙方在先島諸島中部的水納島海域遭遇，展開激戰。

在這一戰中，西班牙僱傭艦隊一同投入十五艘戰船，都是中小型戰艦，最大的是八百噸的皇家園林巡遊者號，另外還有四艘七百噸戰艦、六艘六百噸戰艦，四艘五百噸戰艦。而薩摩船隊出動了二十六艘戰船，不過這時日本的造船技術十分落後，最大的一艘也不超過五百噸，還有八艘兩百噸以下的小船。結果一方船少但體大，而另一方小則多，算成總噸，還大致相當。

但一打起來可就滿不是那麼回事了，因為曰本的海戰理念依然停留在當初的豐臣秀吉侵朝戰爭時代，仍然是以靠近用火箭射，然後接舷跳幫戰為主要戰術，薩摩船隊的船小不說，而且配有火炮的戰船竟還不足十艘，而且最多的一艘戰船上裝配的火炮只有八門，還都是小炮。而西班牙僱傭艦隊隨便拉出一條船的火炮都要超過它們一倍，而旗艦皇家園林巡遊者號，一共裝配了七十門火炮，一下子就要把薩摩船隊比化了。

結果一戰下來，薩摩船隊被打得大敗，被擊沉六艘，俘虜二艘，拆兵六百餘人。樺山久平帶領著敗軍逃回平良島去了。而西班牙僱傭艦隊僅僅只被燒燬一條船，受傷