很快第一號魚雷發射管和第二號魚雷發射管都發出了注水時的“咕嚕咕嚕”聲響。開啟魚雷發射管的前蓋時，機械裝置發出的金屬撞擊聲更加明顯。

“報告艇長，目標停止上浮，正在轉向！”聲納長也透過送話器大聲喊叫道。

這聲音讓本來輕鬆的指揮塔的氣氛頓時緊張起來：敵人看來明白自己再上浮的話只會死路一條，他們現在要拼命了。

他們還沒有真正跟美國核潛艇戰鬥過，心裡不由猜測著美國潛艇會如何戰鬥。

江海濤卻不以為然地笑了一下，鎮定地下令道：“一號、二號魚雷發射。三號、四號魚雷準備，自導模式。”

這次江海濤讓一號、二號魚雷發射管裝填的是線控制導魚雷，準備工作相對少了很多，但發射之後卻需要艹縱魚雷火控通道的官兵認真地艹縱它們前行、加速、拐彎。

而三號、四號魚雷管裝填的是自導魚雷，需要灌入資料，雖然發射準備時耽誤的時間要多一些，但可以發射後不管，或者只需前段用主動聲吶“提醒”魚雷找準目標就行。

這樣將兩類不同方式的魚雷結合起來進行發射的話，既可以節省準備時間，又能大大提高擊中目標的機率。遇到意想不到的危險，如遭到對方魚雷攻擊或第三艘潛艇進攻時，還不影響自己逃跑。

“嗖！嗖！”幾乎是同時，兩具魚雷發射管都發出了聲響，重量接近二噸的兩條重型反潛魚雷被高壓水流推出了魚雷發射管，它們拖著長長的制導尾線朝“聖胡安”號核潛艇射去，在它們身後留下一串細密的水泡。

魚雷的制導從大的方面可分為兩種模式，一是人工控制模式，即透過堅實的資料線，由潛艇火控通道的魚雷艹縱手控制魚雷前進、轉彎、加速等執行方式來攻擊目標；二是自導模式，即利用魚雷攜帶的感測器來獲取尾流特徵、聲紋特徵，或者這些感測器接收由自身或母艦上的主動聲吶照射目標所產生的反射聲波訊號，魚雷內的計算機對這些特徵資料進行分析，從而引導魚雷朝著目標前進，最後擊中並摧毀目標。

前者主要用來近距離目標，因為距離近，火控艹縱手無需做特別複雜的動作，只要藉助潛艇上的各項資料讓魚雷緊盯目標前進，擊中重要部位就行。但魚雷拖著長長的導線不利用潛艇做大範圍，高強度的機動動作，潛艇不可能長久地等待線控魚雷在魚雷官兵的控制下前進。如果距離遠、自己又必須提防其他危險，自導魚雷就方便多了。

顯然“聖胡安”號核潛艇知道031號潛艇發射了魚雷，猛地加快了速度，就如一頭巨獸一般朝前猛竄。

就在這時，031號又射出了兩條自導魚雷，魚雷的計算機內灌入了“聖胡安”號核潛艇的聲紋，只要“聖胡安”號航行，它就得發出聲音，就會被這兩條魚雷的聲音感測器捕捉到，就會毫不猶豫地撲上去，直到撞上目標爆炸或自己的驅動燃料消耗殆盡為止。

“聖胡安”號正在做垂死掙扎，一邊加速用最快的速度走之字形竄跑，企圖利用核潛艇的快速進行逃離，一邊連續釋放干擾裝置，甚至匆忙之間也不等是否對準了031號潛艇就發射出魚雷。

“聖胡安”號核潛艇發射的干擾裝置能夠對自導魚雷產生影響，卻很難對線導魚雷產生作用。在一號魚雷射出後不久就已經穿過了干擾裝置形成的氣泡區，完全鎖定了目標。魚雷上的磁姓感測器向艹縱手提示已經咬住對方，距離足夠近，可以切斷導線。

沒有多久，二號魚雷也向艹作手提請切斷導線，由魚雷自己發起最後的衝刺。

魚雷艹縱手立即按下導線切斷按鈕。同時先後向指揮塔傳送魚雷導線已經剪斷，魚雷正在進行自主攻擊的報告。

而三號魚雷、四號魚雷也在計算機螢幕上顯示它們已經捕捉到了目標的聲紋