不遠處,火箭的尾部瞬時噴射出高速的火焰。哪怕離得這麼遠,顧松都覺得隱隱有一種熾熱感,手心開始出汗。
火箭先是緩緩地飛起,然後速度迅速加快了。
尾焰顯得長了些,身後控制室裡,響起了密集的交流聲。
「軌道正常!」
「慣性導航系統正常!」
「程式轉彎開始!」
……
顧松、郭躍和簡玉書只能在那裡抬頭仰望著逐漸升高的火箭。
沒有歡呼聲,沒有激動,更多的是期待。
在每一枚火箭發射之前,軌道就都是已經計算好的。
火箭位置的變化,是由推力和火箭姿態決定的。在已經設定好發射軌道的前提下,中控電腦會根據導航資料,還有火箭上慣性導航等儀器傳遞的實時姿態資料,來輸出訊號控制空氣舵、燃氣舵、向量噴口這種伺服機構來保障火箭儘量維持軌道資料。
現在,火箭已經升空,控制系統正在盡力維持火箭的姿態,使它能夠沿著預定的軌道、飛到預定的高度,然後……
「實時高度4683米!」
「減小推力!」
「實時高度4986米!」
「向量控制啟動!」
顧松目不轉睛地盯著天空中的那個小亮點。
這一次試驗的懸停環節,在真正的火箭回收流程中,意義不大。更多的,還是為了測試對發動機的控制能力。
要想實現火箭回收,就好比原來粗暴地放技能模式,還要搭配上精巧的走位、細膩的微操。
這一切,都要透過火箭中控電腦程式對火箭姿態的精確控制來實現。
「實時高度5008米,5009米,5008米……」
聽著身後不斷報出來的資料,顧松三人眼中看到的,是小亮點像清晨天際的一顆小星星一樣,停在那裡一動不動。
時間彷彿過去了很久,達到預定時間目標的一剎那,指令員喊道:「開始垂直下降!」
郭躍臉上的肌肉都不自覺地抖了一抖,前兩步應該都完成了,最關鍵的環節來了。
「高度4963米!」
「4608米!」
「高空段減速!發動機第一次點火!」
「推進劑沉底正常!」
「緩衝支架展開!」
「第二次點火!」
「進入亞音速,速度322米每秒!」
在三人的眼中,火箭已經快速地回來了。
和發射升空時不同,隱約可以看見,火箭的尾部展開了四隻腳,那就是緩衝支架。
「軌道偏離89厘米!」
「高度983米,速度76米每秒!」
「發動機第三次點火!」
「軌道偏離16厘米!」
「高度267米,速度23米每秒!」
雖然瘦小,但火箭已經清晰可見。離得有些遠,看火箭下降的速度似乎不算快。
但現在最關鍵的時候到了,在它即將落地的一剎那,發動機還要最後一次點火,抵消最後沖向地面速度的同時,還要維持火箭的姿態。
只有這一步成功了,緩衝支架才能撐住火箭,不發生重心過度偏移,也不發生速度過快導致爆炸的情況!
「高度20米!」
「第四次點火!」
到這一步,所有人都盯著遠處的火箭。
只見一道璀璨的火光從火箭尾部噴出,火箭下降的速度明顯一頓。
他們看不見其他噴口用來控制姿態的細微氣流,但火箭緩了緩速度,然後落在了發射臺上。稍微晃了一晃的樣子,然後穩穩地立住了