3000明鮮聯軍經過一夜的戰鬥，傷亡超過了兩千人。這時候能夠戰鬥的不足900人。沒有恐懼，所有活著的人全都麻木了，完全是在靠著求生的本能在作戰。

日軍鐵炮隊排成三列，緩慢而堅決地推進著。在明軍鐵甲戰車陣面前吃盡了苦頭的日軍騎兵不再做為突擊的主力，而是作為機動兵力遊弋在步兵側後。鐵炮隊後面是弓箭隊，弓箭隊後面是密佈如林的長矛隊。日軍集中了3200名士兵，從東、西、南三個方向再次嚮明軍陣地發動了進攻。

&ldo;不要硬衝出去，倭賊的鳥銃厲害，等他們靠近了用長矛和弓箭對付！保管能打退他們的。&rdo;查大受伏在戰車後不斷地向士兵們鼓勁兒。其實包括他在內，所有的守衛者都明白，沒有了火器的支援，根本無法擋住敵軍強大的攻勢，等待他們的將是屠戮和死亡。

日軍佇列漸漸逼進聯軍陣營，看著強大的戰車陣不再向外噴吐出火舌，每一個武士和足輕的臉上都掛起了殘忍的微笑：可惡的大明軍和朝鮮軍，沒有了大炮幫忙，殺掉你們會是一件多麼容易的事情啊！

足輕大將益田宗清這時也掀掉了頭盔，雖然是冰天雪地的初春，可是因為劇烈的奔跑格鬥，他身上的汗水不斷化做蒸汽向外散發著，嘴裡也向外噴著白氣。&ldo;準備衝鋒！&rdo;他握緊了手中的長矛，大聲吼叫著，&ldo;準備‐‐&rdo;

就在日軍準備再次發起潮水般的攻勢時，突然在軍陣後方一陣騷動，緊接著喊殺聲震天，進攻的日軍部隊紛紛扭頭愕然地向後面看去。只見立在陣後的大將旗不知怎的竟然滑落了下來。怎麼回事？進攻者和守衛者都吃了一驚，不知道發生了什麼事情。

&ldo;著！&rdo;明軍驍將李寧在馬上看得真切，嗖的一箭射出，身後六七名家將一齊放箭，十幾支利箭連珠施放，竟把系日軍大將旗的粗繩射斷！

日軍主力多去圍攻聯軍戰車陣，守在中軍的不過兩千人，而且全是步兵。就在此時，李如松的700騎兵及時殺到，旋風一般捲入人叢中，所過之處人仰馬翻，斬首無數。黑田長政不知明軍來了多少，慌亂中在數十名武士拼死護衛下棄了軟椅，騎馬落荒而逃！

明軍騎兵馬不停蹄，從背後掩殺過來，進攻聯軍陣地的日軍隊伍頓時大亂。本來對付騎兵突擊最有效的鐵炮隊這時反倒被擋在最後，弓箭手也放不出箭，長矛手首當其衝，無奈之下忙排起槍陣試圖阻擋飛奔的騎兵，可是要想擋住近800名騎兵的衝擊，槍陣最起碼得排成10列；已經來不及了，日軍步兵後隊剛剛轉身挺起長矛，騎兵已經迅猛殺到，突前的十幾騎被長矛刺倒，但是更多的騎兵已經突入陣中，舉刀劍亂殺，騎兵統領慄山利安忙率馬軍趕來擋住，雙方一場混戰。

&ldo;援兵到了，咱們得救了，大夥衝出去殺倭子啊！&rdo;看到敵人隊形大亂，被圍的聯軍士氣大振，3000騎兵這時候只剩下200多匹戰馬，查大受、祖承訓、高彥伯等明朝將領集合了200名善戰計程車兵，跨上馬開陣門衝殺出去。

日軍鐵炮隊被混亂的步兵衝散，無法排成有效的三段陣射擊，胡亂地放了一陣槍後立刻被查大受軍突入陣內，殺了個血流成河。日本軍雖然尚有六七千人之多，但經過連夜惡戰後，早已是強弩之末，那擋得住李如松這支猛虎般的生力部隊。這個時候在守軍和援軍前後夾擊之下，意志猛然間崩潰了，發一聲喊，四散逃散。慄山利安和益田宗清等武將禁止不住，只好也隨著亂兵敗走。

見到竟是大帥李如松親自前來救應，查大受等人又是激動又是愧疚，全都跪地請罪。李如松哪有功夫怪罪他們，連忙喝令眾將起身，集合起殘兵，匯在一處約有近2000人，1000多匹戰馬。

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