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1940年1月10日，一名攜帶《黃色方案》的德國空軍軍官因座機迷航在比利時迫降，由於無法把這一重要檔案全部燒燬，致使一部分落入英、法手中。於是曼施坦因再次向陸軍總部提出他的觀念，這使勃勞希契非常厭惡，把他調任第38步兵軍軍長。但曼施坦因乘希特勒接見各新任軍長之機，將他的見解直接向希特勒作了陳述。

希特勒對曼施泰因的陳述，“簡直象精靈似的理解非常快”，並表示他個人完全同意曼施坦因的見解。第二天，希特勒便召見陸軍總司令布勞希奇和陸軍總參謀長哈爾德，命令他們以曼施坦因的建議為基礎，立即制定出一個新的作戰計劃來。

雖然布勞希奇和哈爾德強烈反對曼施坦因的建議，認為其所謂的秘密透過，實在是一種瘋狂的假設，它將使德國裝甲部隊的精華面臨法軍側翼攻擊，並可能導致全軍覆沒。但在希特勒的壓力下，兩位陸軍首腦屈服了。於是，陸軍總參謀長哈爾德奉命根據曼施泰因的建議重新制定作戰計劃。

1940年2月22日，希特勒批准了與曼施坦因設想大致相同的新作戰計劃。德軍參謀部將這一計劃取代號為《揮鐮行動》。據當時任第19裝甲軍軍長的海因茨？威廉？古德里安說，除了希特勒、曼施坦因和他本人以外，幾乎再沒有任何人對這個計劃是具有信心的。

1940年1月10日，1架德軍梅塞施米特Bf108飛機被迫降在比利時馬斯特裡赫特北面的馬斯梅赫倫（所謂的“梅赫倫事件”）。機上的乘客是德國空軍的要員赫爾穆？賴因貝格爾，他攜帶一本最新版本的“黃色方案第2號方案”。賴因貝格爾無法銷燬檔案，該檔案很快便落入比利時的情報機構手中。

經常有人認為這一事件是德軍計劃進行重大修改的原因，但是這是不正確的；其實軍事行動在1月30日被重新修訂為“黃色方案第3號方案”，基本上符合先前的版本。1月27日，曼施坦因被解除A集團軍總參謀長的職務，並調任在普魯士的軍級司令，於2月9日在斯德丁開始他的指揮工作。

這一舉動是哈爾德為了消除曼施坦因的影響而作出的。曼施坦因憤怒的下屬把他的方案提出以引起希特勒的注意，希特勒在2月2日獲得了方案。曼施坦因被邀請於2月17日在柏林向元首個人解釋他的建議。希特勒對該計劃留下了深刻的印象。第二天，他下令按照馮？曼施坦因的構想改變計劃。這些構想吸引希特勒的原因，主要是因為它們提出了一些能達至獲得真正廉價勝利的希望。

希特勒令弗朗茨？哈爾德再次更改計劃，馮？曼施坦因沒有進一步介入。哈爾德同意將主力，即所謂“戰術突破力量”向南轉移。馮？曼施坦因的計劃沒有多大憑藉（從一個防禦性的角度來看），因為阿登地區密林遍佈，而且只有惡劣的道路系統，它們作為入侵道路是不可靠的。但因此一定含有出奇制勝的元素，這對盟國回應最初設想的計劃將是至關重要的，即法國和英國的主要精銳部隊向北前進保衛比利時。

為了有助於確保這種情況下，德國B集團軍將攻擊比利時和荷蘭，給人的印象是他們是德軍的主力，以吸引盟軍東移進入預定之包圍圈和牽制它們在這裡。要做到這一點，現有10個裝甲師中的3個仍被分配給B集團軍。

但是，哈爾德無意偏離既定的原則，讓A集團軍的7個裝甲師作一次獨立的戰略穿插。這讓古德里安憤怒的是，這一點最初在新的計劃裡被完全刪去。“黃色方案第4號方案”在2月24日發出，默茲河在色當的渡河點應該是在入侵第8天被步兵師攻佔。

直到經過多次辯論後，才改為讓裝甲師的摩托化步兵團在入侵後第4天於此建立橋頭堡。即使現在，突破和向英吉利