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在宿州的商毅和成進接到黃繩武的報告之後，也認為黃繩武的這個建議很好，因此立刻回覆黃繩武，讓他馬上出動，首先在沱河也尋找埋伏人馬的地點，同時派參謀長尤洪亮帶領南京軍區第七、十七軍趕奔永城縣參戰，由第七軍配合十八軍伏擊清軍，十七軍擔任預備軍，並付責打擊湥Ь�腦���

沱河是一條半人工半天然的河流，隋煬帝大業元年（605年）開鑿的一條聯接黃、淮、長江三大水系的運渠，發源於河南省歸徳府西南，流經夏邑、永城進入安徽省，再經宿州、固鎮至五河縣西南入淮河；全長約有六百餘里。不過這時因年久失修，通航條件惡化，航道萎縮，僅有永城以下的河道可以通航。永城至歸徳段的河面淺窄，可以徒步渡河，這也是永城附近最適合襲擊清軍的地方了。

十八軍在沱河南岸的一個樹林埋伏，而第七軍在永城附近渡過沱河，在北岸邊的樹林埋伏。而十七軍預備待機。

下午的時候，韓大任率領清軍趕到了沱河邊，立刻開始渡河。等清軍渡到一半的時候，十八軍的騎兵師率先出擊，衝出了樹林，首先向沱河南岸的清軍發動了攻擊。

其實韓大任這時也知道中華軍佔領了永城縣，因此在一路上也一直小心戒備中華軍的襲擊，不過永城一帶地勢平坦，伏擊的地點並不多，但就是這樣，韓大任也不放心，也派下了不少探子，以便遇到了中華軍之後，好提前預備。但韓大任部全部都是川軍，幾乎全是步兵，全軍只有三十多匹戰馬，除了一些主要的將領之外，能分給探子的馬，還不足二十匹，有不少探孑只能靠步行打探訊息。

其實中華軍藏身的樹林離清軍的渡河地點還有十餘里的距離，清軍還是有一定的時間來準備迎戰，但由中華軍進攻的全是騎兵，十餘里的距離，也不過就是四五分鐘的事，而且等清軍的探子發現中華軍的騎軍，回來報信的時候，中華軍的騎兵離清軍的距離只有三四里的路程。幾乎就在韓大任得到報告的同時，中華軍的騎軍身影，就己經出現在他的視野中。

在吳三桂的五萬川軍中有一萬名火銃兵，而耿仲明分給韓大任五千，在渡河的時候，韓大任首先派遣了二千五百名火銃兵渡過沱河北岸駐守，在南岸只留駐了二千五百火銃兵駐守。韓大任也立刻下令，命火銃兵列好陣式，迎戰中華軍的騎兵。

無論是在另一時空還是在本時空裡，吳三桂都能夠算得上名將的資格，而且也深知在這個亂世中，軍隊的重要性，因此入主四川之後，對川軍的訓練也十分嚴格，雖然他並不懂太多的近代火器戰術，但三段連射這種簡單套路還是訓練得十分熟練，因此就在這短短的幾分鐘時間裡，川軍迅速列好了三排佇列，舉起火槍，向中華軍的騎馬開槍射擊。

在以前的戰鬥中，中華軍的防線經常受到清軍的騎軍衝擊，而這一次的戰鬥，卻完全反了過來，成為中華軍用騎軍衝擊清軍以火槍組成的防線。隨著中華軍戰馬的馬蹄飛踏，清軍也輪流開槍射擊，在沱河的南岸邊立刻展開了一場攻防大戰。

儘管川軍計程車兵對火槍的操作和三段連射的使用都非常熟練，但使用的基本都是老式的火繩槍，這就決定了川軍的射擊速度和射程根本就無法與中華軍相比，就是和清軍相比，也都要稍遜一籌。

在戰鬥一開始，川軍的前三輪射擊，確實給中華軍的騎兵造成了相當的損失，直接或間接死亡的中華軍騎兵達到了二百餘人，但火繩槍的