。這位歐洲傑出的統帥在作戰中早已形成了一條堅定不移的原則，即決不做敵人可能料到的事情。為了使10萬大軍秘密而迅速地渡過河去，並且在敵人預料不到的地點打擊敵人，拿破崙與馬塞納元帥換上士兵服裝，沿著羅堡島進行仔細的勘察。他們親自檢視了多瑙河的河床、流速、沿岸地形，以及敵人部署等情況，為選擇渡河地點費盡了心機。最後，拿破崙決定將渡河地點選在下游，即離上次渡河點約4公里的地方。

拿破崙提出了新的計劃：以一部分兵力在阿斯佩恩和埃斯林正面進行佯攻，把奧軍主力吸引到這個方向，而以主力在新選的渡口渡河。6月30日黃昏，拿破崙下令馬塞納的一個師在阿斯佩恩正面的浮橋舊址開始渡河，進行佯攻，佯攻行動進展順利，法軍幾乎沒遇到抵抗就渡過了多瑙河。隨後，大張聲勢地在此地架設浮橋，開闢渡口。駐守阿斯佩恩前哨陣地的奧軍沒有積極進行反擊，只是不斷加固工事，因為他們遵照查理大公的計劃，要把法軍引誘到奧軍的弧形防線內，使其落入陷阱。

7月4日夜，法軍決定渡河。21時，羅堡島炮臺萬炮齊發，烏迪諾軍和馬塞納軍各約15000人，先後由羅堡島東南乘船渡至左岸，搶佔陣地，趕架6座浮橋。這天夜裡，電閃雷鳴，風雨交加，法軍頂著風雨架橋，甚為困難。然而，也正是這惡劣天氣幫了法軍的大忙，奧軍怎麼也沒料到法軍會選擇如此惡劣的天氣渡河，因而沒有嚴加防範。法軍偷渡成功。翌日拂曉，達武第三軍團和第二、三、四軍團的大部騎兵均已渡河。奧將羅爾多前衛軍團雖在此地有所設防，但兵力分散，工事也不如阿斯佩恩一帶堅固。面對從天而降的法軍，驚慌失措，打了幾個回合，便倉皇退卻。兩個小時後，即5日8時，法軍有9萬人渡過了河。

查理大公得知法軍渡河和羅爾多戰敗的訊息，非常震驚。這時他的左翼已面臨渡河法軍的嚴重威脅，他本想率主力馳援左翼，可考慮到若傾主力離陣地攻擊前進，恐無勝算，不易壓退法軍；即使將法軍壓退到橋頭，奧軍也將受羅堡島炮火轟擊，蒙受損失。考慮再三，他決定主力仍在原陣取守勢防禦，按原計劃誘使法軍繼續接近，以便將其拖入陷阱。

法軍順利渡河，漸次前進，分左中右三路成扇狀展開。傍晚6時左右，法右翼部隊終於推進到了奧軍防禦陣地前沿。有人向拿破崙建議，由於天色快黑，應待第二天再發起攻擊。

可拿破崙認為約翰大公的15000名奧軍隨時都可能前來增援，應不失時機馬上發起攻擊。於是，法軍倉促發起攻擊，可進展不大，且傷亡慘重。最後，貝爾納多特軍中的薩克森師首先堅持不住，向後潰退。他們一潰退，立即使側翼的達武軍和烏迪諾軍暴露無遺，拿破崙見一下難以取勝，再加上天色已完全昏暗，不得不下令停止攻擊。

經過這一天幾個小時的戰鬥，奧軍頑強地堅守陣地，並使法軍蒙受極大損失，查理大公心中竊喜，以為拿破崙又要重蹈阿斯佩恩和埃斯林戰役的覆轍。

7月6日拂曉，雙方激戰重新開始。拿破崙命法軍再次向奧軍左翼發起猛攻，結果又敗下陣來。拿破崙親臨戰場觀察，發現奧軍兩翼力量較強，且造成了有利之勢，但正面過廣，中央稍形薄弱，於是，他立即改變作戰計劃，不以主力攻擊奧軍左翼，而將所有兵力調向敵中央部位瓦格拉姆，實施中央突破。為使進攻瓦格拉姆的部隊沒有後顧之憂，拿破崙命達武軍繼續進攻奧軍左翼防線，以牽制奧軍。若有進展，則從右側向瓦格拉姆發展進攻，配合主力行動，對敵形成鉗形攻擊態勢。

1809年7月6日上午，法軍進攻瓦格拉姆的號角吹響了。數百門大炮一起開火，猛轟奧軍中央陣地。各軍團在炮火的掩護下奮勇前進。這時，達武軍已突入敵軍左翼陣地，並開始向瓦格拉姆方向進擊。左翼奧軍頑強