轉為牂牁太守，再為州前部司馬。

劉備自立為漢中王，派費詩拜關羽為前將軍，但關羽知道黃忠為後將軍，與他同位，關羽怒說：“大丈夫終不與老兵同列！”不肯受拜。費詩對關羽說：“建立王業的人，都不是隻用一人。當年蕭何、曹參與漢高祖少小而為舊親，而陳平、韓信亡命逃來在後，但論到其班列，韓信居於最上，而未聽過蕭何、曹參因此而怨恨。現今漢中王以一時的功勞，提升黃忠，但說到意義的輕重，豈會與君侯關羽相提並論呢！而且王與君侯，有如一體，一起憂戚，禍福同享，我認為君侯你，不宜計算官號的高低，爵祿的多少而在意。我只是一介的使節，奉命辦事的人，君侯如不受拜，那我便歸還，但比較一下此舉動的確甚為可惜，恐怕而後會有悔恨呀！”關羽有所感悟，便立即受拜。

後來，群臣議論想推舉劉備登基為皇，費詩上疏道：“殿下因曹操父子逼主篡位，所以寄居萬里之遠的他鄉，集合士眾。率軍討賊。現今大敵未戰勝，而先自立，恐怕人心疑惑。昔漢高祖與楚盟約，先破秦的人為王。後攻佔咸陽，獲得子嬰，仍然推讓不作王。何況今天殿下還未出門庭，便想自立呢！愚臣誠心認為殿下不可取。”劉備大為不滿，以不順從旨意為名，降費詩為永昌從事。

後來費詩隨諸葛亮南征，勝利後回至漢陽縣，降人李鴻來拜會諸葛亮。諸葛亮接見李鴻，當時蔣琬和費詩都在坐。李鴻說：“當日孟達在許都，剛巧見到王衝從南來降，來說孟達投降後的事。他說明公心恨切齒，想誅殺孟達的妻兒，幸好先主沒有聽從。不過孟達說：‘諸葛亮做事有先後次序，終不會這樣做。’所以都不信王衝之言，今託付於明公，不有復求了。”諸葛亮對蔣琬、費詩說：“歸還後便與子度（孟達）書信問候。”但費詩卻認為：“孟達這個小子，當日為聲名而不忠，後又背叛先主。反覆的人，不足以我們書信給他呀！”諸葛亮默然不答。

不過。諸葛亮仍想引誘孟達以作外援，方便北伐，竟然與孟達書信，而孟達得到諸葛亮書信後，開始謀求對策，叛魏投蜀。不過魏大將司馬懿卻早已料到。用極快的時間擊敗孟達。諸葛亮亦因孟達無款誠的心，所以不救助他。後來，蔣琬執政，任費詩為諫議大夫，這個位置很適合費詩。可惜沒當上幾年，就死了。

呂布跟費詩交流過，發現此人言談便給而且秉性剛直，便任命他為諫議大夫。

呂布隨後又面見了兩個有歷史汙點的人物，一個是彭羕，一個是楊儀。

彭羕字永年，性情非常高傲，瞧不起大多數人，因此和同僚的關係搞的很僵，不論同僚還是上司的優點缺點他都隨意的胡言亂語，激起了民憤，大家一起去劉璋處告狀，所謂眾怒難犯，於是彭羕遂被髡鉗為徒隸。從他這段經歷可以看出，他非常不善於團結周圍的同僚，性格上有明顯的缺陷。

此時劉備入蜀，彭羕想投靠劉備，於是去見龐統。龐統和他會面後很欣賞他，而法正亦很清楚彭羕，於是二人共同向劉備推薦彭羕。劉備多次命令彭羕傳遞軍情和指示給諸將，表現都十分滿意，日漸被賞識。劉備入主益州，領益州牧後就任命他為治州從事。

諸葛亮對他禮待但心中並不喜歡他，多次密告劉備，說彭羕“心大志廣，難可保安”。劉備見諸葛亮這樣說，另外又觀察他行事，決定稍為疏遠他，於是貶他為江陽太守。彭羕見將被派往外地，心感不悅，與馬超見面時又曾對他說“老革荒悖，可複道邪！”“卿為其外，我為其內，天下不足定也”。馬超聽後大驚，彭羕走後以他的說話告發彭羕，彭羕於是被收監下獄。

呂布跟他詳聊後，發現此人跟廖立很像，他們的野心比他們的才華要大卻又沒有氣度，這樣的人才若是放在高位，對國家沒有什麼好處，卻也愛惜他的才華，便勸諫了他幾句，任命他做益州主