出現平紋織機，周朝出現了提花織機，在戰國末期已經開始使用足踏織機。

而織綾機就是織造“綾”的提花機，“綾”是一種表面光潔的提花絲織品，這是在大漢傳統絲織品基礎上發展起來一種比較高階的產品。東漢時期已經出現“50綜？50躡”或“60綜？60躡”的織綾機，但是這種織綾機仍嫌複雜、笨重，操作不便，勞動強度高，生產效率低，織工辛辛苦苦織一匹綾子需要一個月的時間。馬鈞覺得有必要進一步改進。設計出一種更為簡單、方便實用的織綾機，減輕工匠的勞動，織出更多的綾。為此，馬鈞對織綾機進行了深入細緻的觀察、研究，對影響織機操作的因素進行了全面分析，他發現‘綾‘的花色、圖案有許多是對稱重複的，利用這一點可大大簡化綾機的結構和操作。為此，他進行了反覆試驗，最後把原有的織綾機一律改為12躡。一下子使織綾機的結構簡化很多，操作也更加方便，勞動生產率提高好幾倍，而且織出的綾的色彩、圖案、質量也有所提高。

王粲說到這裡，自豪地補充道：“日前，倭國使者來訪，天子賜給倭國大批精美絲綢，都是用馬鄉侯改良後的織綾機織成的。這種高效的織綾機已經傳遍大漢各地。得到廣泛應用，編織效率大大提高。所以你們身上的錦袍才會越來越便宜。這種利國利民的功績為何就得不到你們這些人的認可呢？”

呂布見性情有些輕狂暴躁的王粲要對那些經學大臣們發飆，連忙喝止道：“展示下一個。”

王粲命人搬進來一輛指南車，車上站一木人，伸展手臂指向南方，不管車子怎樣轉動，手臂總是指向南方。王粲驕傲的樣子好像這輛車是他自己修造出來似的：“此車可以指示方向，可以在行軍時候發揮重大作用，遇到大雨、大雪、大霧天氣，軍隊不會迷路。李廣當年為何自殺，就是因為行軍迷路。失了軍機，若是有指南車在，也許飛將軍就能封侯了。”

侍中劉和與禮部尚書孔融的臉都綠了。

他們還記得一個月前，他們在朝房裡談到了指南車，發生了爭論。劉和與孔融都認為：“古書上關於指南車的記載是虛構的，不能信以為真，古代並沒有製造過什麼指南車，即便是張衡也沒做出來。”馬鈞則堅信古代有指南車，不同意他們的看法，他說道：“古代很有可能製造過指南車，只是我們沒有進行深入的研究而已；其實製造指南車並不是人們想象的那麼難，只要肯下功夫，認真鑽研，是可以造出來的。”他這一番話遭到了劉和與孔融的譏笑：“先生名鈞，字德衡，鈞是器物的模型，衡是用來定物輕重的；可你說話連輕重都不分，難道可以作為模型嗎？”馬鈞反駁道：“空口爭論有什麼用！莫如試製一下，自然就可以分清誰對誰錯”。

劉和與孔融同意了馬鈞的要求，並把這件事報告了呂布。呂布就命令馬鈞進行試製以明是非，馬鈞仔細研究了古書的簡略記載，經過刻苦鑽研，提出了初步設想，然後在許多工匠幫助下，進行了反覆試驗，在不到一個月的時間內終於製成了指南車。

馬鈞站在那裡，輕輕瞥了一眼孔融和劉和，沒有提他們之間打賭之事。

孔融和劉和在事實面前啞口無言，只好認輸，馬鈞以自己的實際成果結束了人們的爭論，贏得了信服。

王粲又命人搬進來馬鈞製造的另一個非常有用的機械，用於農業灌溉用的翻車。

王粲笑著解說道：“在本朝以前，主要提水工具有兩種，一是桔槔，一種是轆轤。桔槔早在春秋戰國時代就已經應用，在井旁的樹上或木架上用繩子固定一根橫木，橫木的一端系桶，另一端墜個石塊，當桶向上提水的時候，由於運用了槓桿和墜石的作用，比較省力和方便。轆轤比桔槔又前進了一步，它主要是利用輪轉原理進行提水，特別適用於深水井。但這兩種灌溉工具都有一個共同的