入朝都與景帝同車、同飲、同遊獵。吳楚七國反叛，以誅晁錯清君側之名西進長安，劉武死守睢陽，抵抗吳、楚西進，梁國在平叛七國之亂中起到了屏障之功，景帝重賞劉武。

劉武此後居功自傲。目無法制，而且逾越了禮制，出行行天子禮。當太子劉榮被廢之後，劉武欲爭儲位，而且行為越來越放縱，甚至暗殺了朝廷之中反對立他為儲的大臣袁盎。景帝派中尉郅都嚴密調查，劉武無奈只得把給他獻暗殺計謀的羊勝、公孫詭當替罪羊。

此事之後，劉武負荊請罪於景帝前。而此時景帝已經立皇十子劉徹為太子，便是以後的武帝。景帝中元六年。劉武再次入朝，請求留在長安，入侍皇太后，但景帝沒有批准，劉武回到封地後四個月　，突患熱病。病情急劇惡化，不久就離開了人世。此後梁國分為五國，勢力大弱，不復為害。

景帝與梁孝王兄弟之恩怨，恰如少帝與劉協之恩怨。若能讓少帝就此發難，主公可名正言順破梁孝王陵，奪取珍寶。”

呂布聽後大喜，便讓隨軍秘書令王粲上表給少帝劉辯，言明梁孝王之過，不宜再居於王陵。

少帝劉辯雖然做皇帝並不稱職，卻很是忌憚別人覬覦他的帝位，特別是他兄弟劉協受董卓、袁隗扶持登基稱帝，給劉辯莫大的打擊，劉辯深恨劉協，所以在一年前決然處死了押赴鄴城的劉協，劉辯因深感兄弟背叛之痛，所以很憎惡梁孝王這種圖謀兄長江山的諸侯王，加上王粲的文筆極為精彩，劉辯拍著龍案大聲吩咐道：“傳聖旨，梁孝王劉武殘害大臣、圖謀不軌、戕害忠屬，此不忠不義之輩，不配為王，削平他的王陵！”

少帝劉辯的聖旨到達芒碭山的時候，呂布已經離開了，留在芒碭山的是呂布原來的親衛李黑，因他一直以來對呂布的忠誠且不貪財，被呂布任命為發丘中郎將，手下有十個摸金校尉、一百個搬山都尉、一千卸嶺力士組成的摸金大隊，專司盜墓掘墳之事。

那些叛亂的世家的祖墳全都被李黑的摸金大隊給搞光了，呂布因此憑空多了數百億錢的資產，一半存入中央錢莊，四分之一做軍費，四分之一留作民生。

這一次，呂布還是授意李黑來完成挖掘梁孝王劉武墳墓的重任。

劉武是劉邦的孫子，其父是漢文帝劉恆，哥哥是漢景帝劉啟，他正處“文景之治”、國富民豐的年代，陪葬的豐厚程度可想而知。

梁孝王陵跟他那個李王后的陵墓合在一起，有後世帝都十三陵的四倍大。

劉武的陵墓由墓道、甬道、主室、迴廊、側室、耳室、角室等部分組成，墓室與皇帝享用的規制比起來有過之而無不及，墓內各種生活設施一應俱全，客廳、臥室、壁櫥、糧倉、冰窖、馬廄、兵器庫、廁所。其中梁孝王王后墓長二百一十米，是後世發現的最大石室陵墓。裡面的壁畫、金縷玉衣、鎏金車馬器、騎兵俑、精美玉器諸物，都屬稀世珍品，藝術瑰寶。

梁孝王墓內壁畫以青龍、白虎、朱雀、玄武四神為主題，四周襯托繚繞的雲氣和綬帶，畫藝精絕，氣勢磅礴，被稱為“敦煌前之敦煌”，其中有個容貌秀美、栩栩如生的斷臂仕女傭更被後世好事者稱之為“中國的維納斯”。

在梁孝王墓和梁孝王王后墓之間還有一條地下通道，名曰“黃泉道”，是梁孝王和梁孝王王后死後靈魂幽會的通道，後人所謂“命歸黃泉”或“黃泉道上無老少”之說即源出於此。

李黑領著摸金校尉、搬山都尉、卸嶺力士們沿著笮融已經開啟的墓門，進入梁孝王的陵墓。

梁孝王陵墓的墓道是用數千斤的巨石封死的，此時沒有大型起重裝置，呂布實在猜不透那個笮融到底是怎麼開啟的，後來聽李黑解釋，才知道這是他們挖墳掘墓的盜墓賊們的一個妙招，那個笮融之所以能鋪張浪費地搞崇佛浴佛，除了貪汙下邳