數橫陽君韓成最有才能，你可以立他為韓王，多樹立一點朋友。”子是項梁便派張良去請韓成，將他立為韓王。讓張良為韓國申徒，同韓王一起率領一千多人往西去收復韓國土地，雖然攻佔了幾座城池，但很快又被秦重新奪回去，他們便在穎川一帶來來往往地遊動作戰。

劉邦的隊伍從洛陽南部向轘轅出擊，張良引兵與劉邦會合，攻克了屬於韓國的十多座城，打敗了楊熊的軍隊。於是劉邦便命令韓成在韓都陽翟留守，他和張良一起南下攻克宛城，向西攻入武關。劉邦想用兩萬人的兵力去攻打嶢關的秦軍，張良對他說：“秦兵還十分強大，不可輕敵。我聽說那裡的守將是一位屠戶的兒子，商人便可以用利去引誘他，希望你暫時留守，派人先行一步，準備好五萬人的食物，並在各個山頭插滿旗幟，作為疑兵，派酈食其帶上財寶去收買秦軍將領。”泰將果然背叛，想聯合起來向西攻打咸陽。劉邦準備接受，但張良勸阻他說：“這只是將軍們想叛變，士兵恐怕不會服從。如果士兵們不服從就危險了，不如乘秦軍鬆懈不備襲擊他們。”於是劉邦便帶兵襲擊秦軍，把他們打得大敗。便北上藍田，又打了一仗，秦軍竟然被打敗。劉邦率軍直抵咸陽，秦王子嬰向劉邦投降。

劉邦進入秦宮，看到數不盡的宮室、帷帳、狗馬、貴重寶物和宮女們，便想留下來住在宮中。樊噲向劉邦建議撤出宮去，劉邦不接受。張良對劉邦進諫說：“正因為秦王無道，你才能夠打敗他們進入宮中。你要想為天下徹底推翻暴秦，就應當身著儉素作為依靠。如今才剛進入秦宮，就安於宮中的享樂，這才真正算得上是幫助暴君殘害百姓。更何況忠言雖然不好聽，卻有利於行動；良藥喝起來雖然很苦，卻對治病有好處。希望沛公能夠聽從樊噲的勸告。”於是劉邦便將軍隊撤回到霸上。

項羽率大軍來到鴻門，準備攻打劉邦，項伯在深夜驅馬來到劉邦軍中，悄悄找到張良，想帶他一道離開。張良對他說：“我是奉韓王之命輔佐沛公西征，如令形勢這般危急，我逃走就太不講義氣了。”張良便去對劉邦將此事講了，劉邦大為震驚說：“我該怎麼辦？”張良說：“你真是想背叛項羽嗎？”劉邦說：“是鯫生向我建議守住關口不準諸侯入關的，這樣便可以在秦的地方稱王，所以我才聽了他的。”張良說：“你自己估計能抵擋得住項羽嗎？”劉邦默默地想了許久才說：“當然不能，現在有什麼辦法呢？”於是張良堅持要項伯與劉邦會見，項伯只好去見劉邦。劉邦設宴舉杯為項伯祝福，並結為兒女親家。還讓項伯轉告項羽，說劉邦並不敢背叛他，之所以閉關自守，完全是為了防備強盜竄入。等到項伯稟告項羽之後，這件事也就化解了，詳情記錄在項羽的紀事中。

漢元年的正月，項羽分封劉邦為漢王，封地在巴蜀。劉邦賞賜給張良黃金百諡、珠寶兩鬥，張良都將它送給了項伯。劉邦又命張良重金收買項伯，讓他去請求項羽把漢中封給他，結果項羽也答應了，劉邦於是便得到了漢中的土地。劉邦率隊伍到他的封地去，張良送他到褒谷的途中，劉邦讓張良回到韓王那裡去。臨別時張良向劉邦獻策說：“你何不將走過的棧道燒燬，向天下顯示你不再回來了，以便使項羽放心。”劉邦讓張良歸去，他繼續西行，邊走邊燒燬棧道。

張良回到韓王成那裡，韓王成因為讓張良輔佐了劉邦，項