在這場驚心動魄的戰鬥中，戚家軍展現出了驚人的戰鬥力。儘管他們只傷亡了十幾人，但他們憑藉著頑強的鬥志和出色的戰術技巧，成功斬殺了上千名倭寇。這一輝煌戰績令敵人聞風喪膽，極大地打擊了倭寇的囂張氣焰。此後，戚家軍在福建、浙江一帶勢如破竹，如入無人之境。戚繼光更是先後八十餘次成功擊退倭寇，創造了無一敗績的神話，成為了東南沿海地區的守護神。

萬曆五年，戚繼光被調往神機營擔任副將，負責訓練士兵。在此期間，他還發明瞭一種名為“虎蹲炮”的新型火炮。這種火炮有效彌補了當時外國火器的不足之處，展示了他卓越的軍事創新才能。當北方蠻族入侵時，他以迅雷不及掩耳之勢迅速平定動亂，並增援遼東擊退敵軍。憑藉這些赫赫戰功，他被封為太子太保和少保，成為了明朝歷史上備受讚譽的將領。

然而，隨著張居正的去世，萬曆十年，戚繼光被調往廣東。最終，因為遭受官場的排擠和陷害，他被罷官。回到家鄉後，他帶著無盡的遺憾和病痛，於萬曆三十八年病逝，享年六十一歲。

戚繼光的一生充滿了傳奇色彩，他是明朝歷史上一位傑出的軍事家、愛國英雄，他的事蹟將永遠銘刻在中國歷史的長河中，激勵著後人不斷追求卓越和奉獻。