9年)正月，劉備接到法正的計策，親自領軍南渡漢水，於定軍山前紮營，夜攻張合。

張合戒備不嚴，被魏延領軍偷襲成功。

張合首戰不利，折損不小，士氣低迷，只得向夏侯淵求援。

法正知道劉備攻打張合甚急，就對黃忠說道：

“黃將軍可激勵士卒，拔寨往山上前進，步步為營，激夏侯淵前來迎戰，此乃反客為主之法。”

黃忠對法正可謂是言聽計從，將自己擁有之財物，盡賞三軍，軍卒們歡聲滿谷，願效死戰。

黃忠即日拔寨而進，步步為營；每營暫住數日，又往山上前進數里，但並沒有正對夏侯淵的營寨，讓他準備的弓弩和滾石檑木，都用不上。

夏侯淵眼看黃忠軍快要上到與自己營寨同樣的高度，再無地利可言，就想出戰驅走黃忠，督軍杜襲勸道：

“這是反客為主之計，將軍不可出戰，戰則有失。”

因為張合告急，夏侯淵已經忍不住了，尋思半晌，覺得還是應該打通支援張合的通道，就問軍中將領誰願意出戰，別部司馬典滿應聲願往。

夏侯淵害怕典滿出事，令他領三千軍出戰，典滿直奔黃忠寨前搦戰。

黃忠提刀上馬出迎，與典滿交馬僅僅一合，就生擒典滿歸寨，有敗軍回報夏侯淵。

這下夏侯淵也不淡定了，急忙使人到黃忠寨前下書，言願用任貴來換典滿。

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黃忠知道，法正一直憂心任貴的安危，自然沒有異議，約定來日陣前走馬換將。

次日，兩軍皆到山谷闊處，布成陣勢。

黃忠、夏侯淵各立馬於本陣門旗之下。黃忠帶著典滿，夏侯淵帶著任貴，各不穿袍鎧，只有蔽體薄衣。

一聲鼓響，任貴、典滿各望本陣奔回。

法正要激怒夏侯淵，在典滿要進入陣門時，讓黃忠出箭，射中其左肩，典滿帶箭而回。

典滿受傷，雖然沒有性命之憂，但夏侯淵還是怒氣勃發，他可不想再次愧對魏王。

想當年，曹操想要報答典韋捨身相救之恩，有意把夏侯淵的侄女夏侯娟嫁給典滿，卻被張飛搶走了，讓夏侯淵一直內疚於心。

後來典滿也娶妻生子，自己日夜苦練父親典韋留下的武功秘籍，自覺習武有成，就向曹操提出，要到軍中建功立業。

見到典滿如此上進，曹操非常高興，決定把典滿任命為別部司馬，本來想讓他留在自己身邊，但典滿卻要到正在開戰的漢中尋找機會。

曹操想著有夏侯淵的照顧，應該出不了意外，就讓他漢中夏侯淵手下聽命，也好讓他得到一個立功的機會，然後可名正言順地得到封賞。

夏侯淵見黃忠暗箭傷人，自然不肯就此罷休，提刀驟馬，徑取黃忠。

黃忠正想要激夏侯淵和自己交鋒，也好試探他的武藝，就提刀來迎。

兩將交馬，雙刀並舉，戰到二十餘合，不分勝負。

夏侯淵本來有些看不起名聲不顯的老黃忠，但見他武藝不在自己之下，才收起小覷之心，全神與黃忠對戰。

：()馬謖別傳