馬謖在冀城郊外被閻行擊敗以後，雖然受傷不重，但受傷部位是胸部，足足養了一個月才恢復正常。

在汅陽養傷期間，馬謖對這場敗仗進行了反思。

這次的失敗，實際上就是他練兵不成功，特別是對騎兵的運用，馬謖根本不得其法。

馬謖的練兵方法獨到，他對自己的練兵方法非常自信，畢竟吸取了夢中世界先進的練兵理念。

以前的多次戰鬥，無論是重灌騎兵還是投槍兵，在戰鬥中發揮很好，都證明了他練兵是卓有成效的。

這次騎兵出戰失敗的一個重要原因，是各級軍官都是從渭水之戰敗退下來的西涼騎兵，雖然個人能力不差，但紀律不好，對馬謖並沒有忠誠度，而且缺乏決死一戰的勇氣，只能打順風仗。

馬謖總結了得失，就把原來的騎兵軍官全部撤職，只作為教官使用，另外招收了數百名新兵補充戰損，開始了新一輪的練兵。

半年以後，馬謖練兵初見成效，新兵單兵的戰鬥力雖然還比不上西涼騎兵，但因為紀律性強，忠誠度高，在與同等數量的西涼騎兵的對抗演習中，並不落下風。

建安十九年(214年)，冀城戰敗的馬超，只帶了龐德、龐柔、馬岱等心腹將領和數百騎兵，投靠張魯。

張魯本來害怕曹操進攻漢中，現在馬超來投，自然非常高興，他可是兩次打敗曹操的名將。

他非常賞識馬超，封馬超為都講祭酒，還打算把女兒嫁給馬超。但在很多部下的苦苦勸說下反悔了。

因此，馬超在漢中並沒有得到張魯的重用，也被派到汅陽威懾劉璋，但他也得到了龐柔和馬謖手下的數千兵馬。

馬超不甘寂寞，又向張魯借兵，打算反攻涼州，張魯派大將楊柏領兵五千相助。

馬超領兵圍攻祁山一月有餘，因為楊柏的軍隊消極怠站，未能攻下。

隨後夏侯淵派張合引援兵趕到，馬超沒有繼續攻打，丟下軍事器械做引誘，迷惑住了張合，才安全把軍隊撤回漢中，馬謖也領軍回到汅陽。

張魯部下楊柏等大將，因為馬超武功高強，在這次圍攻岐山的戰鬥中，身先士卒、衝鋒陷陣，在軍中的威望越來越高。

楊柏自己這次儲存實力，導致攻擊不力，害怕馬超向張魯反映，就惡人先告狀，把這次戰敗的責任，都推到馬超的頭上，甚至向張魯進言，讓他殺害馬超，結好曹操。

張魯雖然沒有聽從楊柏的建議，但也不再信任馬超。為了避禍，馬超向張魯請命，願意率本部兵馬進攻劉璋。

張魯同意以後，馬超帶本部數千兵馬出陽平關，與馬謖一起屯兵汅陽，準備進攻葭萌關。

法正離開益州，徑取荊州，被引到公安來見劉備，雙方見面，法正大禮參拜劉備，表明了自己願意作為臣下的立場，並呈上劉璋的書信。

劉備看了劉璋要求結盟的書信，心中大喜，當場同意了結盟的要求，設宴相待法正。

酒過數巡，劉備與法正相談甚歡，劉備隱晦的表達了招攬之意，法正一拍即合，建議劉備進軍西川，取代劉璋，劉備因為與劉璋同宗，不忍相圖。

法正勸劉備道：

“益州天府之國，非治亂之主，不可居也，今劉季玉不能用賢，此業不久必屬他人。今日自付與將軍，不可錯失。豈不聞逐兔先得之語乎？將軍欲取，某當效死。”

劉備想起諸葛亮的隆中對，西川才是自己的立足之地，聽了法正的勸告，非常意動，但因為受名聲所累，不敢答應。

法正與劉備結盟成功，在公安停留數日以後，返回成都，劉璋知道結盟成功，非常高興，重賞法正。

剛好馬超進攻葭萌關的訊息傳來，劉璋驚慌失措，請法正、張松等問計，張松建議劉璋派法正