主祝朝奉的弟弟，不僅身強體壯、武藝高強、品行端莊，而且胸有韜略、諳熟兵法、外表俊美，因渾身上下猶如羊脂玉一般，故得了一個名號為“玉山祝永清”。

除此之外，祝永清還寫得一手好字，在書法上的造詣，僅次於北宋的四大書法家，也就是蘇、黃、米、蔡這四家。

可以說，將他吹上天了。

在蕩寇志中，祝永清被塑造的沒有任何瑕疵，是一個非常完美的英美形象。

並且，他在雷部三十六將中的排位，也是相當靠前的，居然位列其第十一位，可以說，只有十個人尚在他之上。