0門炮，一紮長，可持於手中；非常漂亮，能射穿任何甲冑”。而坦奈堡手持槍的出土，說明德國大約在14世紀70～80年代也已經制成了具有相當水平的金屬管形火器。坦奈堡位於德國礦藏比較豐富的黑森州境內，規模不大，1399年被毀。1849年，有人在廢墟中發掘出一支銅製手持槍。槍身長　330mm。口徑17mm，質量1。24kg，現存於紐綸堡的日耳曼博物館中。它同中國人民革命軍事博物館中收藏的一件元代至正11年（公元1351年）火槍，在形制結構上基本相似：都由前膛、藥室和屋函構成，但木製手柄均已腐爛不存。　“至正11年”火槍槍身長430。5mm，口徑30mm，質量4。75kg。兩相比較，“至正11年”火槍的製作比較精緻。坦奈堡手持槍的出土，是中國金屬手持槍經由阿拉伯西傳至歐洲的最有利的證據。但這種簡單的手持火槍，既沒有照門也沒有準星。而且沒有可以抵肩的槍托，僅能進行概略射擊。它在戰爭中的作用恐怕僅僅是造成敵軍的混亂而讓己方步兵和騎兵有機可乘。

中國的火槍、阿拉伯的馬達法、歐洲的火門槍都是用手持點火物引火發射；在戰場上使用非常不便。大約在1450年左右，歐洲火器研究者便將其改進為半機械式的點火裝置：在槍托的外側或上部開一個凹槽；槽內裝一根蛇形杆；杆的一端固定；另一端構成扳機，可以旋轉；並有一個夾子夾住用硝酸鉀浸泡過的能緩慢燃燒的火繩。槍管的後端裝有一個火，藥盤，發射時，扣動扳機，機頭下壓；燃著的火繩進入火，藥盤點燃火，藥；將彈丸或箭鏃射出。而且還改進了槍托並加裝了護木，使火槍可以抵肩射擊。

到15世紀後半期，歐洲的火繩槍又有了相當的進步，1499年，在義大利那不勒斯市的一份清單上；記載了一種被稱為　“滑膛槍”（musket）的火繩槍。此名稱來自義大利語“moschetto”（一種雀鷹），意思是此槍與“隼”和“鷹”一樣威猛。其槍身較重，附有腳架。此槍在1521年的義大利恰拉比戰役中首次使用。

——德國一名叫布萊爾的收藏家收藏了一支製作於1493～1519年的火繩槍，槍身長550mm；口徑30mm、柄長880mm；全長1　430mm；槍管為八稜形；護木前端裝有一個固定用的卡筍，可以與三腳架連線；由2名射手進行發射。

16世紀西班牙的穆什克特火繩槍代表了當時歐洲火繩槍的先進水平。該槍口徑23mm、質量10～11kg；全彈質量50g，最大射程250m；有效射程　100m，採用機械式瞄準具，每分鐘可發射2發。雖然槍很笨重，大多時候只能用叉形座來支撐發射，但射出的鉛製彈丸威力極大，能在100m內擊穿騎士所穿的重型胸甲（當時大多數武器在80m　以外幾乎不能造成任何傷害）。西班牙人就是用這種武器征服了龐大而落後的印加帝國。

同為16世紀，火槍傳入日本，火槍在日本稱為“鐵炮”日本在歐洲火槍的基礎上研發了“國友筒”與“三連筒”“堺筒”、“薩摩筒”等等。比較有效的火槍，由織田信長與德川家康對武田勝賴的戰役中得到充分運用，使得日本真正認識了“鐵炮”的威力。並且開始大批次生產“鐵炮”。由於日本資源缺乏。所以豐臣秀吉下令。大規模開展和周圍國家的貿易。資源問題也是豐臣秀吉侵朝的一個原因。

16世紀的日本正處於軍閥混戰時期，各地軍閥對航海商業的發展採取支援態度，加之當時的歐洲探險家和商人想要在東方謀得最大利益，所以當時的日本就成了航海商業的發達國家，這也為外國火器傳入日本提供了機會。

日本火繩槍是由葡萄牙人傳入的，發生於日本天文12年（明嘉靖22年，　1543年）8月25日，當時一隻載有100多人