河上所有橋樑，準備與拿破崙作曠日持久的周旋。而拿破崙則想再打一次奧斯特里茨戰役，所以，他決心渡過河去，尋求與奧軍決戰的機會。

拿破崙將渡河地點選在維也納東南的凱撒埃比爾多夫。此處河床較寬，河中央還有個較大的羅堡島，島上樹木叢生，可掩護部隊渡河。法軍用68條大船和9個大木筏在多瑙河右岸與羅堡島之間架起一座堅固的浮橋，在羅堡島至多瑙河左岸的阿斯佩恩和埃斯林之間，則架設了一座比較輕便的舟橋。為了迷惑奧軍，拿破崙命達武軍團進至維也納北面的諾斯多夫，佯裝架橋渡河。

5月20日16時，浮橋架設完畢，法軍立即開始渡河。拉納和馬塞納兩軍團最先渡過河，並佔領了附近的兩個村莊阿斯佩恩和埃斯林。夜間，河水漸漲，再加上浮橋其材不善，法軍渡河出現了困難。21日拂曉，拿破崙與貝爾蒂埃、馬塞納、拉納等軍官一同去阿斯佩恩察看地形，全力組織渡河。但多瑙河仍在漲水，渡河行動只得中止。這時渡過河的部隊僅3萬人。

此時的奧軍正好駐紮在阿斯佩恩和埃斯林兩村莊後面的高地上，法軍渡河行動簡直就是在奧軍眼皮底下進行的。查理大公見法軍在羅堡島與左岸之間只架設了一座輕便的舟橋，心中暗自高興，他認為拿破崙已給自己佈下了死亡陷阱。在他看來，龐大的軍隊從唯一的一座舟橋上越過湍急的大河，各部隊只能緩緩地依次行進，一旦軍隊被迫退卻，此橋必不能應急。若是此橋被毀，則法軍的退路完全被切斷。另外，輕便的舟橋一點也不牢固，步兵過橋尚且小心翼翼，騎兵和炮兵渡河就更加困難。鑑於這種分析，查理大公決定：先不忙於發動攻擊，待一半法軍渡河以後，再迅速毀掉舟橋，殲滅已經渡河的法軍。他下令上游部隊準備好裝有載重物和引火物的船隻，以便在適當的時候破壞橋樑。同時，命令主力注意隱蔽，避免暴露，只以部分騎兵佯作抵抗，並逐漸後退以引誘法軍。

21日中午12時，查理大公覺得進攻的時機已到，他親自率領9萬餘人，分五路向阿斯佩恩和埃斯林進發，企圖圍殲已渡河的3萬法軍。一場激戰開始了。此時法軍正是背水而戰，退卻已不可能，拿破崙斷然下令以寡敵眾。經過幾番較量，法軍旗兵受挫，奧軍進一步向河邊壓來。與此同時，查理大公按其預定計劃，利用不斷上漲的河水，從上游放下裝有重物和縱火物的船隻，毀掉了法軍與羅堡島之間的唯一的舟橋，法軍退路被完全切斷。身處險境的法軍毫不畏懼，依然頑強地戰鬥著。激戰持續了一個下午，阿斯佩恩先後易手達七次之多。直到夜幕降臨，雙方仍未分勝負。

這天夜晚，法軍利用夜色的掩護，迅速地修復了舟橋。滯留在羅堡島上的法軍很快地過了河。到天亮時，北岸的法軍已增至7萬人。拿破崙重新部署軍隊，準備對奧軍發起猛攻。

可部署未完，激戰又起，奧軍再次猛攻阿斯佩恩和埃斯林。雙方短兵相接，用刺刀衝殺，兩地處於反覆爭奪之中。

22日7時，拿破崙親臨戰場觀察，發現中央的奧軍並未發動攻擊，這時又聽說達武軍已開始渡河，於是，他決定依靠強大的援軍擺脫守勢，實行中央攻擊方案，對敵中央進行殲滅性的打擊。他命令拉納軍團向布萊屯裡方向進攻。拉納率步兵2萬人、大炮200門及龐大的騎兵縱隊，直撲奧軍中央。拉納軍攻勢兇猛，步兵隨炮火速進，奧軍第二、四軍團的接合部被突破，形成了一個很大的缺口。法騎兵迅速突入，直驅奧軍預備隊的陣地。這時，查理大公沉著冷靜，挺身危地，穩定士氣，他調來預備隊的擲彈兵急驅突破口。擲彈兵排成許多方隊，以密集炮火射擊，壓住和殺傷了中央法軍。奧軍的騎兵也及時趕來，穩定了陣勢。

拉納部隊被阻，雙方互射。在奧軍的炮擊下，法軍只得倉皇后退。奧軍乘勝追擊，並集中炮火猛