玄都氏的遺民曾經助伯禹做間諜，充嚮導。後來又分裂他的土地，以立為國，所以最恨他。

這次遂派兵前去逼迫玄都氏，玄都氏不能抵敵，只得叫人從間道飛走蒲坂來告急。

伯禹知道了，就請帝舜加以撻伐。帝舜道：“君子之道，重在責己。這個總是朕等喻教沒有竭盡的原故。久施喻教，他一定服的，朕等只須行德就是了。”伯禹道：“三苗包藏禍心久矣，南有衡山，北有歧山，右有洞庭，左有彭蠡，他據有這種險阻，豈是喻教仁德所能感服的呢！”帝舜見伯禹如此主張，就說道：“那麼汝就去征討吧。”伯禹聽了，稽首受命，退朝之後，就來校閱軍馬。

這時大司徒契已薨逝了，八元八愷已零落殆盡，皋陶亦年登大變，不能從徵。只有伯益年力甚富，伯夷是伯禹的心腹，於是就請了他們兩個做參謀。此外材武兵將都是年輕新進之士。伯禹檢點完畢，委任真窺、橫革、之交、國哀四人各將一軍，分路前進。臨出之前，照例要舉行一個師祭，伯禹先期齋戒。到了祭祀的這一日，躬率伯益等文武大小將校在一個玄宮之中恪恭將事。

哪知正在籩豆馨香之際，忽然神座之上發現四個大神。當中一個人面鳥身；旁邊一個綠衣白麵；左面一個赤衣朱面；右邊一個長頭大耳，鬚髮皓然，同在那裡受祭。大家都看得呆了。

伯禹正要拜問他們是何大神，只聽見當中人面鳥身的大神說道：“此刻三苗之國已亂得不了。皇天疊次降以大災，太陽之妖幾個雜出，三日麗血，龍生於廟，犬哭於市。去年夏天，嚴寒堅冰，地為之訴，種種不祥，示警他們。他們仍不覺悟悛改，所以上帝特叫我來，命汝前往征討，汝其欽哉！”說完之後，只聽見旁邊綠衣白麵的大神又說道：“某乃司祿之神是也。上帝因三畝大亂，命伯禹前往討伐，叫某特來降祿，一路兵行，無飢無餒。”說完之後，那左邊赤衣朱面的大神又說道：“某乃司金之神是也。上帝因三苗大亂，命伯禹前往討伐，叫某特來賜金，一路兵行，無匱無乏。”說完之後，那右邊長頭大耳的大神又說道：“某乃司命之神是也。上帝因三苗大亂，命伯禹前往討伐，叫某特來賜壽，一路兵行，無死無札。”說完之後，四個大神一齊不見。大家又是詫異，又是歡欣，知道這次出征是一無危險的。

祭祀畢，伯禹就人朝辭帝。隨即來到軍中，一面馳檄南方各國，叫他們遣兵助徵，在某地相會。一面即傳令整隊出發，一路浩浩蕩蕩，徑向有苗國而來。到得雲夢大澤北岸，各地諸侯來助戰者果然甚多。有些遣將來，有些竟親自來。伯禹看看所檄召的各諸侯差不多都已到齊，只有一個鄀候不到。原來那鄀候就是允格的子孫，允格在顓頊帝的時候受封於鄀，到此刻他的子孫鄀侯不知何故抗不遵命，竟不來會師。伯禹亦暫不理會，先召集了已到的群后，開了一個大會，又做了一篇誓師之詞，以作士氣。其詞曰：濟濟有眾，成聽朕命。蠢茲有苗，昏迷不恭。悔慢自賢，反道敗德。君子在野，小人在位。

民棄不保，天降之咎。肆予以爾眾士，奉辭伐罪。爾尚一乃心力，其克有勳。

誓詞宣佈之後，大眾踴躍聽命，即向雲夢大澤南岸進發。

‘那邊有苗國亦派兵拒戰，接了兩仗，有苗軍不支，漸漸向後引退。大軍齊渡大澤，在南岸紮下營寨。伯禹叫了敢死之士，攜了勸降之書，叫他們百姓及早歸附，免致大兵一到，玉石俱焚。哪知有苗之民竟置之不理，伯禹只得傳今分三面進攻。那有苗之兵並不還擊，只是斂兵守險。原來這就是成駒的計策，從前早經預備好的。成駒的意思，知道實力相撲，一定不能抵敵，所可恃者，全在地理上險阻。所以他遇到伯禹之兵，略略抵抗，隨即退守他所預定的山岩，那邊已築有很堅固的防禦工程。伯禹兵仰攻不能得手。

這時正值夏季，炎雨鬱蒸，瘴氣大