出征之前，呂布聽取了諸葛亮的建議，派遣使者前往右北平無終縣，招募隱士田疇。田疇，字子泰，是右北平無終人，也是東漢末年著名的隱士。

田疇自小就喜歡讀書，擅長劍術。初平元年，關東諸侯起兵討伐董卓，董卓挾天子遷都長安。當時任幽州牧的劉虞嘆息道：“賊臣叛亂，朝廷流亡失所，天下大亂，沒有誰能堅守忠貞的節義。我身為皇家宗室的遺老，自然不能與眾人相同。現在我想派使者前往朝廷表達我作為臣子的禮節，可怎樣才能找到能夠不辱使命的人呢？”眾人紛紛議論，都說：“田疇雖然年紀輕，但是很多人都稱讚他是個奇才。”田疇當時只有二十二歲。

劉虞隨即鄭重而恭敬地邀請田疇前來相見，交談後非常滿意，於是讓田疇擔任從事，為他準備好車馬。將要出發的時候，田疇對劉虞說：“如今道路阻塞斷絕，盜匪橫行，如果我自稱是官派使者，必定會受到盜匪們的注意，這對事情並沒有好處。因此我決定改變身份秘密出行，希望能成功抵達目的地。”劉虞同意了他的建議。田疇回家後，挑選了一些勇敢強壯的青年和自願跟隨的人，共計二十多人，一起騎馬踏上征途。劉虞親自出來祭路神，為他們餞行。

田疇等人一路前行，到達居庸關後，穿越邊塞，沿著陰山直奔朔方郡。他們選擇走小路，最終平安無事地抵達長安，並圓滿完成了任務。朝廷得知此事後，頒佈詔書，任命田疇為騎都尉。然而，田疇覺得天子流亡在外剛剛返回京城，國家還未穩定，自己不能接受這樣的殊榮，堅決推辭不受。朝廷也十分尊重他的意願。三公府也紛紛向他發出邀請，但田疇都婉言拒絕了。