為基準，參照戰場環境與敵對的倭寇作戰方式搭配實戰兵器，採取小編制的混成兵科構成高機動打擊力量。

首先編制而成的是最小的作戰單位“伍”，如字面，“伍”是由伍長與四名士兵共五人所構成，是戚家軍最基本，也是最小的作戰單位。這一點，和虎賁軍有些細微的區別。虎賁軍的伍，是五個士兵，外加一個伍長，總共是六個人。

兩伍構成一隊，稱為小隊，含隊長及管炊事的火兵在內共十二人構成“隊”，這個“隊”就相當於現代的是一個完整的鴛鴦陣主體，依其陣式變化展開數種不同的隊之陣形。

這一點，和虎賁軍也是有區別的。虎賁軍在這個層次上，採取的乃是“夥”，兩伍構成一夥，由一個夥長、一個火頭兵、兩個伍長以及十名士兵組成，總共是十四個人。

戚家軍四隊為一哨，稱為大隊，設哨長一人，共計49人為“哨”，這個“哨”相當於現代的“排”。虎賁軍在這個級別上的編制，乃是小隊。虎賁軍的小隊，總共有五夥，總共50名士兵，加上各自的軍官、火頭兵，總共是70多人。

“哨”這個層級是戚家軍最大的基本作戰單位，也就是說，戚家軍的正式編組基本作戰單位是由哨”所共構而成，沒有後來的等大編制單位，這種由小編制構成的作戰部隊，機動性相當優異，兼之混成兵科搭配，攻守兼備，就算是最小的作戰單位“伍”，也可行使獨立的作戰任務，作戰的彈性與戰術的應用相當廣泛。

戚繼光在三鎮練兵是依照南方抗倭時的經驗，再參照北方戰場環境的特色加以編練而成。戚繼光改良軍械並制定了冷兵器及各式火器使用的軍用標準規範，在部隊編組上，首創由各兵科及冷熱兵器混編成攻守兼備的車輜各營，並把火器平均下放到最基層的戰術單位隊”中，使得基層戰術單位的火器普及率為當時世界最高的水平。

我們先要釐清一個概念，戚繼光的各兵科及冷熱兵器的編組配置，是以混編方式分散到基層的隊”中，相當於現代的“班”層級。而同時期的歐洲、奧圖曼及日本等國雖然也是冷熱兵器混編，但都是同一種兵科集中編組於同一較大單位裡，相當於現代的“連”級或是

在戰術運用上，戚繼光的各營，從營到隊甚至車都可以行使獨立的攻守兼備作戰任務，不需仰賴其它單位的支援，擁有極佳的戰術運用彈性。而其它世界各國的基層連隊直到營級，都無法獨自的行使功守兼備的作戰任務，需仰賴其它單位的支援來進行任務，戰術當然有所侷限。

另外，戚繼光編練的軍隊是一支募兵而來的職業化部隊，待遇優厚、裝備齊全、訓練精良，不是衛所屯田兵制下的散兵遊勇可比擬，同一時期的世界各國職業化軍隊中，也只有西班牙方陣及奧圖曼新軍的薪資福利可比擬。但這些軍隊在火器配付的數量及種類上，皆不如戚家軍。

當然，戚家軍也有很大的弱點，就是缺乏大口徑的遠端重型火炮，尤其是歐洲以及奧圖曼軍隊普遍的裝備大口徑重型火炮，戚家軍與之對陣，在遠端火力以及殺傷威力上明顯不足。

但這個弱點可以用戚家軍擅長的較佳機動性來克服，戚繼光的車、馬、步等營的機動性遠優於歐洲笨重的方陣編組，但仍稍遜於奧圖曼大部隊的機動性，奧圖曼帝國的軍事機動性可說是舉世無雙。

至於這個弱點，到了虎賁軍這裡，根本就不是弱點。虎賁軍有飛龍炮，有紅衣大炮，在不久以後，還有野戰炮。這完全可以彌補重火器的不足。關鍵是，虎賁軍上下，能否儘快的適應這樣的編制。

戚繼光任職於薊州總兵的所屬部隊，是以原為抗倭時江浙軍或稱為戚家軍的基礎上編煉而成。戚家軍實際上是一支募兵而來的職業化軍隊，並非是明朝傳統意義上的衛所軍，這與清朝曾國藩、李鴻章、左宗棠等人建立的