因為劉鵬這個蝴蝶翅膀亂拍，公孫瓚也沒能當上校尉，只在遼東屬國做一郡都尉。麾下除了三千白馬義從，還有五千精兵。

對於這個人，劉鵬的評價還是相當好的，此人能長期與烏桓、鮮卑人抗衡，表現出強大的統帥能力，同時也是一個民族愛好者，知道烏桓人如同狼，不能與之為友，只能試圖殲滅之。

正是秋季時節，百姓的農作物已成熟。常年不耕種的烏桓人出兵了，烏桓王丘力居率幽州十餘萬烏桓鐵騎出兵遼西，一時間，遼西之地風雲變色。各地百姓還未收穫糧食，便攜帶家小向上谷、廣陽等地逃來。

烏桓鐵騎不擅長攻城，遼西漢軍因長年在塞外與之周旋，可稱精兵。兩軍便在遼西之地大戰多場。

得知烏桓王丘力居率兵攻擊遼西的時候，劉鵬立刻命令太史慈率領一萬輕騎，一萬步卒，快速剷除上谷、代郡等地的烏桓人，凡是男女老幼，全部屠殺，一個不留。

當太史慈率領兵馬出征後，劉鵬帶高順、高覽、趙雲、典韋四人率領四萬大軍，乘夜行軍，往右北平而去。

得知右北平糧食不多，劉鵬便帶了二十萬石糧食，足可夠四萬大軍五月的口糧而進。

黃忠、陳到在右北平城中，有士卒三萬當，其中黃忠部就有兩萬，陳到還帶了一萬大軍前去。

在兵力之上，漢軍與烏桓人相差不大。烏桓人全部是馬上作戰，沒有兵源。而劉鵬則有源源不斷的兵源，還有足夠半年之食的口糧，因此未開戰，烏桓人就少了兩成兵力。

八月末，烏桓人攻破遼西郡。按照先前的約定，烏桓人不準隨意屠殺大漢百姓，不得縱火搶掠，不得姦淫婦女。否則劉鵬就有出兵攻打他們的理由。

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