魯希在追擊普軍的過程中，隨時向他報告普軍的運動方向。

內伊接到拿破崙要他拖住英荷聯軍的命令後，因沒有發現英荷聯軍有撤退跡象，故只派小股部隊出擊，以此纏住敵人。中午時分，他又收到蘇爾特的書面命令，蘇爾特告訴他皇帝正率軍向馬爾拜斯進發，這支軍隊可支援他作戰，要他立即進攻防守卡特爾布拉斯的敵軍。

可這命令仍沒引起內伊的足夠重視，他依然從容不平地命令他的部隊按時吃午飯。

下午1時左右，拿破崙率領第六軍和近衛軍到達卡特爾布拉斯東南的馬爾拜斯。他發現卡特爾布拉斯方向一片寧靜，沒有一點戰場廝殺之聲，感到非常詫異。他帶領先頭騎兵直奔卡特爾布拉斯，眼前的情況使他大為惱怒，原來內伊的部隊還在弗拉斯尼斯，根本沒有挪動，而惠靈頓的部隊則已基本上撤出了陣地。拿破崙立即命令所有部隊立即出發，追擊惠靈頓軍。直到下午2時左右，內伊的第一軍才慢騰騰地從後面趕了上來。拿破崙怒氣衝衝，狠狠地斥責了戴爾隆，說他毀了法國。然後，他離開乘坐的馬車，騎上他的阿拉伯名駒，率領兩個騎兵團，朝英荷聯軍的殿後部隊追擊。

這天，天空一直是陰沉沉的。就在拿破崙的騎兵快要追到敵軍殿後部隊時，突然下起了滂沱大雨。大雨遮住了法軍的視線，看不清前面的目標。火啟發射也受到影響。特別是騎兵的行動受到了限制，騎兵只能沿著公路追擊，否則馬匹就會陷到泥濘的耕作地裡，難以奔跑。拿破崙也被淋得像落湯雞一樣，灰大衣淌著雨水，帽子被暴風雨打得不成樣子。半個小時以後，暴風雨停止了。英荷聯軍的殿後部隊儘管跑得丟盔棄甲，狼狽不堪，但終究是成功地撤走了，並在滑鐵盧以南進入主力已佔領的陣地。

拿破崙企圖利用敵人倉促佔領陣地的時機，一舉突破其防禦陣地。他立即下令把4個炮兵連從後面調上來，以火力壓制敵軍，同時，也命令第四騎兵師發起衝擊。但在英軍居高臨下的炮火打擊下，法軍很快敗下陣來。這時拿破崙深深意識到，由於內伊的掉以輕心，行動遲緩，他已經失去了一個良好戰機，今天不可能再發起進攻了。他無限感慨地說：若有神力，能使敵人行軍延遲兩個小時就好了。

17日晚上，拿破崙在李客勞農莊過夜。午夜剛過，他就從床上爬了起來，他特別擔心惠靈頓會趁夜溜走。18日凌晨1時，他就在司令部坐立不住了，在貝特朗將軍的陪同下，踏著泥水，穿過一排排躺在地上宿營計程車兵，走近到敵人的前沿。在淅淅瀝瀝的雨聲中側耳傾聽，判斷敵人有沒有撤走的動靜。他這樣傾聽著，直到東方發白，才返回司令部。

一回到司令部，他就看到了格魯希發來的報告，報告中說一部分普軍已向華費裡方向撤退，其企圖可能是要與惠靈頓軍會合；布呂歇爾率領的主力正向列日方向撤退。拿破崙綜合分析了所有情報，最後斷定：普軍主力正向華費裡集中，企圖與惠靈頓軍會合。上午10時，蘇爾特奉命給格魯希寫信：“皇帝已經接到你從耿布勞斯送來的第一次報告。你只告訴陛下有兩支普軍縱隊，但我們從另外的報告中得知還有第三支也向華費裡方向行動。皇帝命令我告訴你，他正準備進攻滑鐵盧的英軍，陛下希望你也進到華費裡，以便與我們保持接觸，並驅逐在你前方的普軍。”

滑鐵盧決戰就在拿破崙接到格魯希報告之時，惠靈頓也收到了布呂歇爾發自華費裡的信件。布呂歇爾告訴惠靈頓，18日天一亮，他就首先出動由比洛指揮的第四軍，向拿破崙的右翼進攻，皮爾希的第二軍隨後跟進。其餘兩個軍，在做好準備後也隨之前往。布呂歇爾的來信堅定了惠靈頓在滑鐵盧與拿破崙會戰的決心。

滑鐵盧的田野開闊而平整，上面種滿了鬱鬱蔥蔥的莊稼，小麥、大麥、大豆、豌豆、馬鈴薯、蘿蔔等如同一塊綠色的地