注重航海的安全性，船隻建造多遵循傳統的樣式，航海技術傳承自中原地區，在對外交流上主要與大明以及周邊的一些友好國家往來，與大明鄭和下西洋的廣泛探索、與多國交流不同，體現出不同國家文化背景與航海交流範圍的差異，朝鮮重朝貢貿易與周邊安全，大明則重世界探索與國際交往。