建安十四年九月，劉備北伐襄陽，以張飛為先鋒，關羽為大將，本來自己打算作為合後的，但是在點兵的當天，甘夫人去世了。

因為要忙著處理自己夫人的喪事，所以劉備暫時坐鎮公安，令諸葛亮統領後兵，與徐庶、甘寧一起增援襄陽。

當然這只是明面上的理由，真實的理由是劉備需要坐鎮荊州，因為劉巴已經搞定了交州四郡的新政。

然後將鬱林、交趾二郡交接給馬良，按照劉備的指示，還是以吳鉅作為蒼梧太守，然後以鄧範為合浦太守，總督兩郡的軍事。

劉巴則是帶著蔣琬、霍峻、邢道榮以及一眾蠻夷酋長首領前往公安覲見劉備，一方面是為了述職。

另一方面則是為了在荊州其他各郡推行新政，劉巴人到公安的時候，甘夫人的喪事已經已經完事。

劉備於是令劉巴與霍峻坐鎮長沙，自己和邢道榮坐鎮江陵，張允在長江和眾水系上巡視，隨時增援。

便在此時，太史慈也找到了劉備，備言想要回去江東，劉備道：“吳侯在江東已經為君舉辦了豐厚的葬禮，且君家眷都在荊州，

現在君再回去又當立於何地？不如隨吾一起征討曹操，以報孔文舉厚待之恩如何？”

太史慈苦笑一聲：“我前日身受重傷，現在雖能下地，卻也無法再像之前那樣馳騁疆場了，還望使君恕罪。”

“無妨，縱然君不能上陣殺敵，也能坐鎮軍帳，參贊軍機，為備征討曹操立下功勞，日後匡扶漢室，亦可蔭萌子孫。”

太史慈還想再拒絕，卻被劉備止住：“若君不願意，日前備欲在荊州三郡施行新政，此新政乃是專利黎庶。

備依稀記得，君在東萊擔任本郡奏曹史之時，可曾知曉本郡黎庶生民之艱難也？”

太史慈聞言大為心動，他一直聽說劉備在搞什麼新政，但是一直不知道新政的具體內容，只是隱約知道是從世家手中奪回土地。

將之作為屯田分給黎庶，至此，黎庶紛紛稱讚，參軍之人愈發多了起來，他倒真想見識一下新政到底能給荊州的黎庶帶去了什麼。

所以太史慈鬼使神差地回答了一句：“好！”

“既如此，那君就與備在江陵坐鎮如何？備令道榮往公安一行，與劉子初在長沙相為呼應。”

本來劉備是想讓太史慈在公安坐鎮的，但想到自己的家眷和一眾將士的家眷都在公安，萬一太史慈突然發難，

劫持了一眾家眷徑歸江東又當如何？所以還是讓他和自己坐鎮江陵，自己監視著他，讓邢道榮去公安，自己人更為放心。

而太史慈也是暈暈乎乎的，怎麼回事，今天來不是向劉皇叔辭行的嗎？怎麼變成為與他一起坐鎮江陵了？

自己這到底算不算已經加入了劉備的陣營為劉備效力了？

而同在北行的黃權、王累、張任三人也有同樣的想法，剛開始的時候，劉備和諸葛亮對自己三人還當成客軍來對待，很客氣。

但後來，劉備因為要處理甘夫人的喪事所以留在了公安，而諸葛亮因為要考核關羽，所以提前出發了。

現在的隊伍是徐庶在帶領著往襄陽行軍。

但是很快，在行軍的途中，徐庶發號施令的時候竟然開始一視同仁，連自己三人和麾下千餘將士都囊括進去了。

張任當然抗議，我們只是友軍，還是客軍，你怎麼能拿操演自己麾下士卒的方法來操演我們？

但是每到諸葛亮發號施令的時候，荊州軍都能按照徐庶的指示完美地完成各項指令。

完不成指令的當然是張任等人以及他們帶來計程車卒們。

每到這個時候，行軍的佇列都會被打亂，徐庶就會下令重新整理隊伍，但他們絕對不會罵張任等人，而是罵荊