定地看著虞舜，說道：「當初先帝在位之時，眾人一心一意，為了部落的未來共同奮鬥，自然能夠以德服人，以理服眾。可如今，部落聯盟建立，天下太平，那些曾經浴血奮戰的功臣之後，也開始貪圖享樂，仗勢欺人。他們心中早已沒有了敬畏，自然也不將象刑放在眼裡。」

虞舜聽完娥皇的話，心中豁然開朗。是啊，他只想著如何改變制度，卻忽略了人心才是最根本的。

但是，虞舜還是應了皋陶的請求，將象刑改為了實刑。虞舜也沒有殺皋陶。

後來，皋陶要求虞舜找了一個方寸之地，將他關押起來，劃地為牢。皋陶在這方寸之地上建起了最原始的牢房，以關押罪犯。