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黔公逃到他岳父周天子的地方，惠公成功復辟，從新獲得衛國國位，所以黔牟又叫衛廢公。惠公拿出宮廷府庫的寶物，作為酬勞送給齊侯，襄公非常得意地說：“不要忘了還有衛國十年的賦稅。”惠公不敢反駁，唯唯諾諾地應承了。

襄公打敗子突後，擔心周王*齊國，讓大夫連稱帶兵把守葵丘，許諾說：“等明年西瓜熟了，我一定會派兵代替你們。”　後來因為他食言的緣故（瓜熟不代），戍守邊疆的將士造反，乘他外出打獵，在貝丘將他殺害了。公子小白得到大夫鮑叔牙的鼎立扶持，回到齊國繼承了國位，後來成為鼎鼎大名的春秋霸主齊桓公。

衛國因為要向齊國進貢，稅賦徵收得特別嚴苛，國人心頭的怨恨與日俱增，都懷念急子的仁慈，詛咒衛侯朔要遭天打雷劈。惠公想透過立功來讓民眾歸附，因痛恨周朝接納黔牟，夥同燕國*王城，驅逐了周惠王，改立公子子頹為天子。後來鄭、虢兩國的國君，一起出動義軍平定周朝之亂，斬殺公子子頹，仍舊立周惠王為天子。衛侯勞命傷財，不光沒有任何功績可言，還得罪了周惠王。

衛國境內農民起義運動風起雲湧，各地州郡告急，他常年東征西伐地疲於奔命。一次，他在行軍途中遇到一群難民，都是些老弱婦幼，瘦得皮包骨頭，穿得衣衫襤褸，互相攙扶著走過。有孩子看到他乘坐的鑾駕，揀石頭投擲。惠公很生氣，讓士卒把這群人捉過來問：“你們竟敢唆使孩子做出不尊敬我的事情，可曉得這是誰的座駕？”一位老太婆拄著柺杖回答說：“為了討好齊國，你苛捐雜稅比虎還猛烈，為了表彰戰功，你窮兵黷武比狼還兇惡，而我們國內年年饑荒，老百姓都過著顛沛流離的生活。乘坐這輛車的是衛國的禍害、人民的罪魁，殺害兄長篡奪國位的強盜！”惠公勃然大怒，將這群人一個不留地殺害了。

夜裡，惠公在野外露宿，翻來覆去地睡不著，遠遠地聽到有婦女齊聲高唱：“丈夫去服役，遙遙無定期，何時才回家？雞鴨窩裡宿，日頭往下落，牛羊走下坡。丈夫去服役，叫我怎能不牽掛？丈夫去服役，遙遙無定期，何時能回家？雞鴨窩裡宿，日頭往下落，牛羊走下坡。丈夫去服役，願他沒有飢和渴。”她們唱完又接著唱二子乘舟歌，哀怨的歌聲持久不斷。惠公走出帳篷檢視，遠處燃著篝火，有一群人圍坐著，他走近以後，辨認出是白天被他殺掉的人，又抽出佩劍砍去，鬼魅倏然消失，留下一堆磷火幽幽閃爍。鬼火突然騰空飛到他的嘴裡，不覺吞了下去，從此便得了心痛病。

衛侯回宮以後，因為心臟痛得難以忍受，厭倦管理國家大事，成天鬱鬱寡歡。因為想念母親，便到公子頑的府上去拜訪。公子頑當時已經病死，他和宣姜一共生育了五個兒女，大兒子齊子早年夭折，二兒子戴公申，小兒子文公毀；兩個女兒分別是宋桓夫人和許穆夫人。

宣姜體質奇異，歲月沒能削減她的半分美貌，她因韶華永駐的緣故，害怕被別人懷疑為妖怪，以守寡的名義藏在府裡，絕少外出走動，也很少接待來客。守門人報告說國君來訪，這才開門接待。朔抱著母親哭泣，悲傷地說：“兒子我既要討好強大的齊國，又要憂慮民眾的怨憤，百姓不理解我的苦衷，婦女們為丈夫外出打仗而悲傷，都過去三十年了，還在唱懷念急子的二子乘舟歌。這衛國的江山是急子的，我好後悔當初搶了他的國位。真希望自己永遠是個孩子，快樂無憂地侍奉母親，豈不好過當國君的痛苦？”宣姜憐憫兒