迎曙驛頃刻便到，這裡本是王京與平壤往來信使和客商歇腳的大驛站，日軍侵朝後荒廢已久，原先磚砌的小屋和馬廊多半坍塌，不過水井、瞭望臺仍然俱在。明軍迅速佔領了迎曙驛，查大受讓祖承訓率馬軍1000人列陣迎曙驛兩旁，遊擊王問率500車兵依勢圍成中軍大陣。高彥伯率朝鮮騎兵500人，牙將方時輝、指揮使王問率明軍鳥銃兵400人在其中守護緇重糧草。查大受親率驍騎600人列陣在右路，等候日軍的到來。

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當小西行長一路敗退到王京時，駐守王京的日軍將領們全都震驚異常，連號稱智將的小西也敗陣了啊，實力強大的明軍到來，使得他們意識到橫掃朝鮮的勢頭已經不可能再繼續下去了，當務之急是如何對付眼前的危局。

或戰，或守，或退？一時間眾將爭論不休，小西行長恨說明軍的狡猾勇猛以及大炮威力無比，他這樣講，一方面是因為明軍在平壤戰役中的確表現出了強大的實力，另一方面也是為了給自己的慘敗尋找開脫的理由。

日軍總督宇喜多秀家愁眉不展，總監軍石田三成也流露出退兵的意思。就在這個時候，老將小早川隆景的第六軍團和羽柴秀勝的第九軍團共3萬多人及時趕到王京，使守軍實力大增。小早川隆景力主和明軍開戰，認為坐擁強兵，不經戰鬥即行退走是非常恥辱的一件事情；不管怎麼樣，也要打上一仗再說，實在打不過了再跑不遲。

在他的鼓動下，日軍將領們統一了意見，決定和南下的明軍拼死一戰。日軍第四軍團島津義弘部主力1萬餘人配合第六軍團毛利秀包部兩千人部屬在王京後方到釜山一線，保證退路的暢通，防備幸州方面以全羅道觀察使慄權將軍為首的朝鮮義兵的襲擊。王京城內由宇喜多秀家的第八軍團主力8000人、小西行長殘部6000人、石田三成的2000人守衛。在王京近郊的龍山倉由著名的賤嶽七本槍之一的加藤嘉明率兵5000駐守。

小早川隆景親率第六軍團主力萬餘人北上迎擊明軍，前鋒由立花宗茂率2500人擔綱。第三軍團黑田長政部主力9000人掩護側翼。羽柴秀勝的第九軍團19200人自後接應。

26日酉初時分，日軍第三軍團北上搜尋部隊加藤光泰部兩千餘人行進到了迎曙驛附近，與查大受、祖承訓、高彥伯率領的3000明鮮聯軍不期而遇，一場惡戰不可避免地將要展開！

在明軍探馬發現日軍的同時，日軍的忍兵也發現了明軍部隊，趕忙回去報告。先做大將(即先鋒隊的指揮官)加藤光泰聞報心中一驚，這可不是朝鮮軍，而是大明國的部隊啊，真想不到他們這麼快就出現在王京附近，而且看來人數不少，我得立刻通知後面的黑田長政殿才行，在這之前一定要拖住敵軍。

想到這，派使番火速去請援兵，然後環顧左右，高聲喊道：&ldo;大日本國的武士們，現在是我們為天皇陛下和太閤大殿盡忠的時候了！咱們的背後就是王京，在黑田將軍的援兵到來之前，說什麼也不能讓敵人透過去！&rdo;

&ldo;是啊，絕對不可以讓他們打到王京去，和明軍拼了！&rdo;眾武士和士兵們振臂高呼，由於興奮和緊張，一張張被凍得青紫的臉膛開始泛出紅光。&ldo;聽我的命令，步兵居前，弓箭手長槍手依次排列，騎兵居中，前進！&rdo;

&ldo;前進！前進！&rdo;兩千日軍狂呼著挺矛張弓，殺氣騰騰地列隊前行著。穿過樹林，拐過山去，眼前豁然開朗，只見前方黑壓壓排滿了同樣殺氣騰騰的軍隊。這支軍隊的鎧甲裝束對於日軍來說相當的陌生，和朝鮮軍的服飾截然不同。看來這就是大明帝國軍啊。

朔風起，戰馬嘶，刀槍鋒利，兩軍對擂。

&ldo;聽我的命令，左軍突擊！&rdo;