橫海鎮首府滄州的進攻。太和三年（829年），李同捷投降，李載義授同中書門下平章事。太和四年（830年），契丹騎兵入寇，李載義將其打敗，俘獲其首領茹羯送往長安，以功加太保。

太和五年（831年）春，朝廷賜給李載義功德碑。李載義請使者參觀球賽，不料後院兵馬使楊志誠作亂，乘機驅逐了李載義。李載義與兒子李正源被迫逃往相鄰的義武鎮的易州，最後朝廷無力管束此事，只得任楊志誠為留後，李載義父子回到長安。

李載義算來，也只做了五年節帥，就被同樣屬於牙將的楊志誠驅除。

而楊志誠只當了三年節帥，太和八年（834年）冬，盧龍軍又亂，楊志誠和監軍宦官李懷仵被逐，兵馬使史元忠被推為留後。

史元忠比前幾任多做了幾年大帥，做了七年盧龍軍大帥，結果最後也沒逃過前任們的命運。會昌元年（841）九月，盧龍軍再亂，陳行泰發動兵變，殺死節度使史元忠。幾經周折後，盧龍被張仲武接管。

陳行泰，乃是盧龍鎮牙將。會昌元年（841）九月，盧龍軍亂，陳行泰發動兵變，殺死節度使史元忠，自任節帥，但眾心不服，唐武宗在宰相李德裕建議下也沒有批准他擔任盧龍節度使，時隔僅一月，他即被牙將張絳誅殺。

牙將張絳殺陳行泰，但懾於薊北雄武軍使張仲武威名，一度請其主持軍務，但後來又改變主意，上書自請為節度使。張仲武大怒，起兵進攻幽州。為了名正言順，張仲武特派長史吳仲舒到京師長安，請求率本部兵馬征伐張絳。吳仲舒說服了宰相李德裕，經過權衡考慮，唐武宗任命張仲武為盧龍軍兵馬留後，允許他率軍平亂。張仲武以精兵八百、土團五百襲擊幽州，一舉攻克，誅殺張絳，平定了暴亂並於次年正月，正式就任盧龍節度使。

此後，張仲武採取了一系列措施，獎勵耕織，發展經濟，實行軍墾，保護民生，並嚴格操練兵馬，裁老減弱，獎優罰劣，使盧龍治下面貌煥然一變，軍隊士氣驟漲，戰鬥力提高，成為唐末諸鎮中的勁旅。

會昌二年（842年），回紇大將那頡啜統兵南犯掠邊。張仲武在增強邊地各城守備的同時，命其弟張仲至率大軍三萬予以反擊。此役，盧龍軍一舉擊破回紇騎兵，收降三萬餘人。那頡啜隻身北竄，被烏介可汗所殺。挾戰勝餘威，張仲武又派大將石公緒兵進契丹、奚兩部，盡殺回紇監使八百餘人，從而恢復了唐王朝對兩個部落民族的管轄。

同年八月，唐廷發兵三路，北伐回紇，張仲武充任東面回紇招撫使。在歷時數月的征戰中，張仲武與其它兩路兵馬緊密配合，收降回紇十萬餘眾，烏介可汗被迫遠遁西域。此後，仲武對不服從唐朝管轄的奚族個別部落，又以武力征伐，迫其首領俯首稱臣，向唐天子納貢。

“破獯鬻之眾，帳盈七千；拓鮮卑之疆，地開千里。萬狄稽顙，百蠻投誠”，張仲武赫赫戰功，為晚唐一代名將。

大中三年（849年），張仲武做了八年盧龍節帥後，病死於任上，軍中擁立其子張直方繼位。

父親死後，張直方被擁立為盧龍留後。因嗜酒凌虐士卒，軍中大亂，後以打獵為名，逃回長安，軍中乃擁立周綝為盧龍留後。唐廷念及其父張仲武之功，將其封為金吾大將軍。

張直方在位時間一年都不到，周琳也只在位了一年時間就病死了。

大中四年，周綝死後，朝廷以張允伸為留後，累進檢校司徒、兼太傅、同中書門下平章事。

張允伸在位五年，得風疾，以其子張簡會為留後。

鹹通十三年（872年），張允伸去世，其子張簡會為留後，張公素率州兵入幽州奔喪。由於盧龍軍士素來尊敬張公素，張簡會害怕他攻打自己，逃到長安。唐懿宗就任張公素為留後，隨後又任他為節度使。