他上表書奏，免了一批多殺降羌、不遵法度的官員，羌人由是感慕，前後相歸降者逾二十萬口。

這對漢羌之間的融洽，十分有利，更使邊疆地方得以安寧。

他與張奐、段熲都聲名顯達，京師稱他們為“涼州三明”（皇甫規、張奐、段熲分別字威明、然明、紀明）。

而且，皇甫規一生清正，廉潔奉公，剛直不阿，不畏權奸，曾數次遭權幸奸黨的陷害，但仍毫無畏懼，剛正不渝。

他愛才惜才，薦賢委位，當年邁時即舉薦才略兼優的張奐，代替自己的職務，後張奐不負其望，在安定羌變中亦有殊功。

他這一生都獻給了國家，如今終於可以安息了。

皇甫將軍，一路走好！