了一封致項王的信，說楚漢之間願意長期議和，休戰罷兵。然後把侯成請來加以吩咐之後，叫他明天就到楚營去談判議和的問題。

侯成欣然接受了這一使命。

第二天他來到楚營，項羽一聽說劉邦又派使者來了，便大聲憤怒地說：“昨天才把那個姓陸的打發走了，今天又派了個姓侯的來！告訴他，我知道又來幹什麼的，要他回去對劉邦說，他那老子和老婆，不放就不放！”

這時候成正被項伯引了進來，侯公一聽項王的話，上前行過大禮之後便大聲說道：

“漢王命臣來與項王談和。”

項羽心裡正想和，口頭卻大聲說：“我不想和，我要與劉邦來一次決戰！”

侯公說：“其實漢王並不想與大王爭鋒，這裡有漢王致大王的親筆書信，命臣送來並與大王商談罷兵的事。”

說完便呈上書信交與項伯，由項伯把劉邦的信讀了一遍。這封信來得正是時候，項羽正要退兵，又找不到一個官冕堂皇的理由，如今想言和退兵，不正給了他一個臺階下麼？他便關心地問道：

“漢王議和有什麼條件？”

侯公說：“漢王派臣為使前來談和，只有兩個條件，如果項王答應，天下就從此可以罷兵了！”

“請講第一個條件。”項王的口氣顯然緩和多了。

侯公抓住時機時言道：“首先最根本一點，是楚漢兩國劃定一個共同遵守的邊界，從此彼此相安，永不侵犯，共享太平，不知霸王以為如何？”

這一點項羽是完全同意的，只有如此也才可能罷兵休戰，於是他說：

“可以，至於以什麼地方劃界，還可以再行商議。那麼第二點呢？”

侯公說：“既然兩國要罷兵休戰、相安勿犯，就請大王送還太公和呂后。”

項羽勃然大怒，又翻臉不認人：“原來如此，換湯不換藥！我項羽不是三歲小孩，那麼好哄騙的麼？我今天不殺你，你回去轉告劉邦，要送還太公，就談不上罷兵言和！”

項伯在他身後輕輕撞了他一下，提醒他不要把事情弄僵了。

這位侯公面無懼色，坦然帶笑，從容鎮靜，輕言細語地說：“大王，人誰能無父母，若大王父母為他人所擄，能安然無憂麼？楚漢兩國即使劃定疆界休戰，如果漢王想起自己的老父和妻子尚羈押在霸王這裡，他能與大王相安無事麼？這樣楚漢積怨日深，就會永無寧日！相反，如果大王送還太公、呂后，不正向天下顯示大王的寬厚仁德之心嗎？對漢王尚且如此，天下人能不爭著歸附大王嗎？”

項羽的臉色緩和過來，侯公見項王被說動，便抓住時機與項伯商量好一個具體辦法，這就是：以鴻溝為分界限，鴻溝以西為漢，鴻溝以東為楚。鴻溝北邊與濟水相匯，從廣武入河。由西向東在大梁（今開封）折向東南，在項縣流入淮河的支流穎水。向阿拉伯數字的“7”。

項羽見鴻溝為界可以使他從困境中得以擺脫出來，這正是他所需要的，這樣他才不得不答應送還太公和呂后。

侯公怕項羽翻臉，下來之後又請項伯轉告項王，能否讓候公將太公與呂后迎回？開始項羽還有些遲疑不決，項伯告訴他，如果太公不能送還，鴻溝為界就白定了，楚軍繼續陷在這裡就危險了，大王勿因小失大，意氣用事。

每當關鍵時刻，項伯就幫劉邦的忙，這當然是看在張良的面子上。

項羽急欲退兵，默想了一陣，終於答應了讓候公將太公、呂后迎歸。侯公不辱使命，當然高興萬分，他一面派人先期回到漢營報信，自己隨項伯來見太公和呂后，還有一同被擄照管太公、呂后的酈食其，讓他們立刻準備出發，不能有絲毫遲疑。太公和呂后聽說有迴歸的希望，當然求之不得，大喜過望。

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