為監軍，則萬無一失。”

楊柏被閻圃幾句話，便從主帥變成了監軍，援軍也給分走了一半，楊松心中雖有不甘！但監軍有先斬後奏的權利，並不影響他的計劃，並沒有再出言反對。

張魯從其言，派人去接龐德來漢中養病，並把兩萬軍隊一分為二，楊柏和馬超各得一半。

馬超接到張魯的命令，開始整頓軍馬，準備前往葭萌關。

……

……

諸葛亮從荊州出發之時，已將起程日期申報劉備，言明將不在涪關停留，都會聚於雒城。

劉備緊守涪關，已經一月有餘，得到諸葛亮的書信以後，召集眾官商議道：

“今孔明、翼德，分兩路進入西川，將會於雒城，打破雒城以後，再一起進軍成都，按照腳程，也應該快到雒城了，我們也不能坐等軍師他們攻破雒城，我決定明日進兵，先行攻打雒城。”

劉備全軍退守涪關，泠苞和鄧賢立下的兩個營寨，是劉備進軍雒城的要道，被蜀軍失而復得，由張任親自領軍把守。

劉備要想進兵，自然先要奪回兩個營寨。

那兩個營寨，本來是黃忠和魏延分兵駐守，雖然是退兵以後主動放棄的，但可以說是在他們手丟失的，黃忠一直耿耿於懷。

最近半月，張任經常帶兵來涪關搦戰，黃忠和魏延被劉備約束，一直沒有能夠出戰，可把他和魏延憋了一肚子氣。

黃忠每日派出斥候觀察，早就想打張任一個措手不及，一聽劉備明天要進兵，就獻計道：

“近半月來，張任經常引兵前來搦戰，見我軍在城中不出，非常懈怠，兩寨軍士，幾乎不做準備，不如今日夜間，分兵前往劫寨，勝如白晝廝殺。”

劉備一聽黃忠說的有理，還是按上次的分工方案，黃忠引兵取左面營寨，魏延引兵取右面營寨，劉備自領軍接應。

當夜二更，三路軍馬齊至，張任以為劉備已經膽寒，不敢出兵，寨中果然不做準備。

劉備軍擁入大寨，放起火來，烈焰騰空，蜀兵四散奔走，黃忠、魏延領軍一路追趕，連夜直趕到雒城，城中吳懿派劉璝出兵接應張任敗兵入城。

：()馬謖別傳